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水位监测报警系统(电子设计竞赛题目):本系统以数字电路与模拟电路结合组成，通过主控电路把模拟信号转化为数字信号，然后把数字信号传输给各个部分分别处理后进行显示与警报。该系统设计新颖、简易，灵敏度高，工作稳定，能够自动检测与显示当前水位、高低水位报警等功能。 关键字：水位报警系统 数字模拟电路 编码译...

📅 👤 15071087253
水位监测 报警系统 电子设计 竞赛题

分析了运动控制器对机器人的重要性；提出了一种高性能的基于DSP芯片的运动控制器的整体设计方案，该控制器集控制电路、数据采集模块和驱动电路于一体，能够很好的完成机器人运动轨迹和位置的控制。设计了控制器的硬件电路，重点介绍了驱动电路和电源电路的设计过程。最后，为了实现控制要求，对软件进行了相应的设计。 ...

📅 👤 waves_0801
DSP 移动机器人 运动控制器

摘　要: 针对三峡水轮机叶片坑内移动式修焊机器人的作业过程测控问题, 研制了一种基于双数字信号处理器的嵌入式视觉反馈控制系统。 采用功能单元模块化设计思想和叠层积木式装配结构, 该系统将基于TM S320DM 642 的图像采集与处理、 基于TM S320L F2812 的运动控制与参数调整、 数字...

📅 👤 xinhaoshan2016
DSP 移动 焊 机器人

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