机器人竞赛

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论文采用TCS3200芯片作为颜色传感器，通过动态白平衡数据表实时修正的方法，设计了一种在短跑竞赛机器人中应用的颜色识别方案。通过红绿蓝三基色和黑白两对比色的数据采集，建立测量条件下的白平衡数据表，对黄色测量结果表明，该方法可以将黄色测量值...

2014-12-29 106 机器人竞赛

基于 LM3S1607 的机器人控制系统的传感器系统是以P89LPC938FDH 为控制核心的单片机系统，它的功能包含模拟量传感器数据的采集、数字量传感器数据的采集、传感器系统和主控制器之间的通讯。

2025-11-22 1 机器人竞赛

摘要： 采用嵌入式微处理器、传感器和直流电机控制技术，设计基于16位高性能微处理器MSP430的除尘竞赛机器人。MSP430F5418微处理器通过红外传感器和电子指南针分别获得障碍物和角度信息，进行处理后控制机器人的避障和转向，通过各模块的...

2013-11-01 128 机器人竞赛

 用汇编语言模拟设计一抢答器工作的程序。该抢答器抢答开始后，显示各抢答输入的时间，并将最快抢答标识为红色,且闪烁。当抢答成功后，即播放一小段乐曲，以示祝贺。时间分辨率不低于10。 设计要求： （1）具有8个抢答输入； （2）显示抢...

2016-07-17 2 机器人竞赛

 用汇编语言模拟设计一抢答器工作的程序。该抢答器抢答开始后，显示各抢答输入的时间，并将最快抢答标识为红色,且闪烁。当抢答成功后，即播放一小段乐曲，以示祝贺。时间分辨率不低于10。 设计要求： （1）具有8个抢答输入； （2）显示抢...

2016-07-17 1 机器人竞赛