全国机器人机械创新大赛的程序
全国机器人机械创新大赛的程序,是爬搂机器人。相信会对需要的朋友有帮助。...
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本程序是三关机器人的仿真程序。将非线性变结构控制方法运用到三关节机器人系统的动力学控制中,建立了变结构控制器。...
6自由度puma机器人仿真程序源码。This is PUMA3d.M, a 3D Matlab Kinematic model of a Puma robot located in the robotics lab of Walla Walla University. The file uses ...
此程序的功能是移动机器人上位机的控制框架的设计...
此程序为移动机器人路径规划过程中所应用到的地图创建算法...