机器人研究

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· 摘要：  针对覆冰机器人除冰时的电机特性,设计一种基于DSP的全数字化控制器,给出了硬件电路和部分软件设计方案.该控制器采用DSP对机器人行走电机进行伺服控制,经过分析,该控制系统不仅成本低、结构简单、方便扩展,而且...

2024-06-27 9 机器人研究

循序渐进讲解喷涂机器人轨迹规划的实现方法，重点分析抛物线逼近算法在直线与圆弧路径中的应用。通过仿真验证该算法能生成连续平滑的运动轨迹，提升工业场景下的操作稳定性与效率。

2026-02-23 1 机器人研究

深入探讨机器人视觉伺服系统在太阳能光伏发电领域的应用，从基础理论到实际案例，全面解析其如何提升能源利用效率。适合对智能控制与可再生能源技术感兴趣的工程师和研究人员。

2025-12-18 3 机器人研究

嵌入式智能机器人平台研究摘 要：针对传统工业机器人采用的封闭式结构的局限性，在WindowsCE．NET系统基础上，通过剪裁定制 ，去 除冗余的功能，搭建嵌入式智能机器人平台．该智能机器人系统具有移动机器人需要的主要感知模块，并有丰富的 ...

2022-02-12 9 机器人研究

研究仿人机器人运动学和动力学特性，建立可用于描述相同自由度 配置仿人机器人的运动学和动力学计算模型，定量分析仿人机器人在步行 过程中的稳定性，并计算仿人机器人在每个时刻下各关节的驱动力矩

2016-04-29 64 机器人研究