📚 机器人知识表示技术资料

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基于PMAC控制卡的机器人控制软件设计

对基于Pmac控制卡的机器人控制软件进行了分析，为了实现系统的可重用性及系统结构的清晰性，采用COM接口技术实现软件的插件化，从而为软件功能的扩展奠定了基础，降低了系统的耦合度，便于系统的维护和升...

📅 2013-05-28 👤 a155166

PMAC 控制卡机器人控制软件设计

基于ARM的电力线巡检机器人运动控制器的研究

输电线路巡检机器人是一种用于巡查输电线路故障的自动装置，巡线中采用机器人技术可以减轻作业强度、降低费用、提高巡检质量。本文采用PHILIPS公司的32位ARM处理器LPC2210为核心设计了巡线机器人运动控制器；采用NS公司的专用电机驱动芯片LMD18245设计了电机驱动部分；应用ProtelDX...

📅 2013-06-30 👤 远远ssad

ARM 电力线巡检机器人

基于ARM的导航移动机器人控制系统研究

随着新的控制算法的应用和电子技术的发展，移动机器人正朝着高速度、高精度、开放化、智能化、网络化方向发展，对控制系统也提出了更高的要求。移动机器人要实现高速度、高精度的位置控制和轨迹跟踪，必须依赖先进的控制策略和优良的运动控制系统。导航是移动机器人最具挑战性的能力之一，机器人感知、定位、认知及运动控...

📅 2013-05-22 👤 Zxcvbnm

ARM 导航移动机器人控制