📚 机器人知识表示技术资料

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首先， 简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分， 然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的 硬件设计， 以及实时多任务操作系统 c／os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM处理器LPC2...

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以微型足球机器人小车子系统为研究对象，通过分析当前各支足球机器人队伍的小车系统控制器使用的CPU 的利弊。提出一种新的cPu 解决方案。基于CygnalC8051高速单片机依次给出小车子系统的硬件设计...

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单片机的数学基础:本章基本要求：单片机是现代电子智能仪器仪表及嵌入式系统的主要组成部分，应用非常广泛，是现代工程技术人员必须掌握的知识之一。本章要求掌握数的进制及其相互转换、带符号数的表示方法、溢出的...

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微处理器基础知识-天津大学:微处理器基础知识微处理器的选取原则单片机概述典型单片机系列概述PIC单片机简介微处理器选取原则&#61601...

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数据类型和运算符、表达式是是C51语言程序设计的最基础知识，C51语言把数据分成了多种数据类型，并提供了丰富的运算对数据进行处理。本章对C51语言的基本数据类型、常量变量、运算符及表达式等进行详细介绍...

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单片机音乐中音调和节拍的确定方法:调号-音乐上指用以确定乐曲主音高度的符号。很明显一个八度就有12个半音。A、B、C、D、E、F、G。经过声学家的研究，全世界都用这些字母来表示固定的音高。比如，A这个...

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18-2.  D/A转换器基本知识18-3. 光导智能小车硬件实现18-4. ADC0832基本应用方法18-5. 光导智能小车软件实现A/D转换器的主要技术指标分辨率 &nbsp...

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单片机模糊模糊控制是目前在控制领域所采用的三种智能控制方法中最具实际意义的方法。模糊控制的采用解决了大量过去人们无法解决的问题，并且在工业控制、家用电器和各个领域已取得了令人触目的成效。本书是一本系统...

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单片机基础知识单片机的外部结构：1、 DIP40双列直插；2、 P0，P1，P2，P3四个8位准双向I/O引脚；（作为I/O输入时，要先输出高电平）3、 电源VCC（PI...

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