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机器人焊接技术,以其高效、精准及自动化程度高著称,广泛应用于汽车制造、航空航天、船舶建造等重工业领域。通过采用先进的传感器技术和智能控制算法,实现复杂结构件的高质量焊接,显著提升生产效率与产品质量。本页面汇集了1724个精选资源,涵盖从基础理论到实际应用案例,是电子工程师深入学习和掌握机器人焊接技术的理想平台。

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设计了一种用于焊接机器人的焊枪高度跟踪器,就其设计思想、工作原理、程序设计等要点进行阐述。试验与实践证明,该机构完全适用于球罐、储罐及大直径管道的自动焊接,使焊接质量和焊接速度大幅度提高。关键...

👤 kingwide ⬇️ 1 次下载

对学焊接专业的学生来说不愧为葵花宝典!!!!...

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·摘要:  该文提出了一种基于双模控制的焊接机器人焊缝自动跟踪系统.系统中应用新一代激光焊缝传感器测量焊缝的位置,并采用Fuzzy-P双模分段控制进行焊缝的纠偏.系统中采用DSP作为核心控制器产生控制信号,驱动焊枪横向步进电机和纵向步进电机动作,实现焊接机器人焊枪对焊缝的实时自动跟踪.实验...

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