基于DSP与USB总线的移动机器人控制系统
· 摘要： 一种基于DSP与USB总线的新型开放式移动机器人控制系统,其机器人以PC为上位计算机,用一块DSP运动控制卡对机器人的两个步进电机进行控制.并采用USB总线进行上下位机之间的通讯,很好地实现了机器人的实时控制.设计制作的一种分布式超声环境探测系统,可用于实现移动机器...
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查看全部10000个资源 »CAN总线在仿人机器人运动控制系统中的应用
· 摘要： 文章先对CAN总线进行了介绍,然后把CAN总线应用到仿人机器人中,设计出一种适合仿人机器人的分布式运动控制系统,并给出了详细的设计过程.整个控制系统层次清晰,结构灵活,对仿人机器人的进一步发展具有积极的作用,同时为现场总线在仿人机器人中的应用提供了重要的参考.&nb...
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基于DSP的全自主机器人运动控制系统的研究
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