工业机器人动力学仿真及有限元分析
自1995年美国推出世界上第一台Unimate型机器人以来，工业机器人的数量在世界范围内不断增长，焊接从一开始就是工业机器人应用最重要的领域之一，焊接机器人能显著提高焊接质量和工作效率，减轻工人的劳动强度，降低生产成本和对工人操作技术的要求，它的广泛应用和国产化、产业化，对实现我国在21世纪前半叶成...
机器人控制技术资料
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探索机器人控制的前沿技术，涵盖从基础理论到高级应用的全方位资源。本页面汇集了22387个精选资料，包括PID控制、运动规划、传感器融合等核心技术，适用于工业自动化、服务机器人及无人驾驶等多个领域。无论是初学者还是资深工程师，都能在这里找到宝贵的学习材料和技术灵感，助力您在智能控制领域不断创新与突破。
🔥 机器人控制热门资料
查看全部22387个资源 »EtherCAT网络及其伺服运动控制系统研究
随着微电子技术和电力电子技术的发展，伺服运动控制系统已经从模拟控制发展到全数字控制，其性能不断提高，在工业机器人、数控机床等设备中获得了广泛应用.基于现场总线网络的伺服运动控制系统以其高可靠性、快速性和稳定性成为伺服运动控制系统的发展趋势。德国倍福公司提出的EtherCAT工业以太网技术在数据链路层...
机器人制作与创新
内容简介本书针对职业院校的学生特点，贯彻落实“以服务为宗旨，以就业为导向，以能力为本位”的职业教育思想编写而成。本书内容包括机器人机身的组装，机器人基本动作的实现与调试，机器人各种输入输出设备的调试，机器人制作与创新等内容。本书可作为职业院校机电技术应用专业及相关专业的教学用书，也可作为培训用书。工...
机器人操作的数学导论---机械工业出版社版
本书在综合大量的技术文献资料基础上,结合作者从事的研究工作 从数学角度系统地论述了机器人操作的运动学、动力学、控制及运动规划。本书内容反映了近年来机器人领域的主要研究成果。本书共九章，包括绪论，刚体运动飞机器人运动学、机器人动力学及控制、多指手运动学、机器人手的动力学及控制机器人系统的非完整约束、非...
基于LabVIEW和SolidWorks的微创手术机器人运动仿真
摘要：为了直观的对微创手术机器人进行运动分析，首先建立机器人逆向运动学数学模型，并在Matlab中完成逆解程序编写。同时在Solidworks中建立相应的三维模型，利用SolidWorks Morion对机器人进行了运动轨迹规划和仿真，验证了位置反解的正确性。为了使运动规划和仿真更加直观、简单，需要...
💻 机器人控制源代码
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