📚 机器人控制技术资料

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探索机器人控制的前沿技术,涵盖从基础理论到高级应用的全方位资源。本页面汇集了22387个精选资料,包括PID控制、运动规划、传感器融合等核心技术,适用于工业自动化、服务机器人及无人驾驶等多个领域。无论是初学者还是资深工程师,都能在这里找到宝贵的学习材料和技术灵感,助力您在智能控制领域不断创新与突破。

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基于ROK101007型蓝牙模块和TMS320C54x型DSP的家用医疗保健智能机器人设计摘要:未来社会将会越来越重视 医疗保健服务 ,提 出一种新型智能机 器人 ,就其在数字化 家庭医疗 保健方面的应用进行模型设计 ,并将蓝牙技术应用在智能机器人与医疗仪器和控制 PC的通信 中。 关 键 词 ...

📅 👤 bluedrops

研究一种智能扫地机器人。从硬件系统控制模块设计到主要技术调试进行了较详细的阐述。以STM32单片机为控制核心与电机驱动、红外线路径识别模块等相互协调应用。进行电路搭建和程序编写。实现了智能扫地机器人红外线避障和自动扫地功能,其清扫面积能达到约70%,清扫率约60%,很大程度受到自身机械机构的限制,后...

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随着人工智能的发展,机器人被运用到生产生活的各个方面,机器人的广泛使用增加了生产效率降低了生产成本。为了实现对不同颜色物料进行不同顺序的搬运与分区放置,设计了一种基于STC89C52单片机的智能搬运机器人,提出来搬运机器人系统的设计方案,使用Arduino nano辅助STC89C52,设计了二维码...

📅 👤 jason_vip1

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