摘要:给出了解决机器人控制问题一种神经网络方法。使用一个分级神经网络(NN)结构学习刚体机器人动力学特点。对于一般类别的机械手
摘要:给出了解决机器人控制问题一种神经网络方法。使用一个分级神经网络(NN)结构学习刚体机器人动力学特点。对于一般类别的机械手,使用前训练一系列的三层前馈网络模块,然后把这些基函数实时地用于第四层。使...
摘要:给出了解决机器人控制问题一种神经网络方法。使用一个分级神经网络(NN)结构学习刚体机器人动力学特点。对于一般类别的机械手,使用前训练一系列的三层前馈网络模块,然后把这些基函数实时地用于第四层。使...
机器人控制电路设计,应用DSP2407芯片,可以有效实现机器人的各种功能...
机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第二章代码 机器人PID控制...
机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第三章代码...
机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第四章代码...
机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第五章代码...
机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第六章代码...
机器人控制的串口通信调试程序,包含角度,速度控制。...
机器人控制系统的设计与MATLAB机器人控制系统的设计与MATLAB机器人控制系统的设计与MATLAB...
机器人控制仿真程序一书的所有源代码,机器人控制系统的设计与MATLAB仿真...