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摘要：给出了解决机器人控制问题一种神经网络方法。使用一个分级神经网络(NN)结构学习刚体机器人动力学特点。对于一般类别的机械手，使用前训练一系列的三层前馈网络模块，然后把这些基函数实时地用于第四层。使...

📅 2016-12-23

机器人控制电路设计，应用DSP2407芯片，可以有效实现机器人的各种功能...

📅 2014-12-03

机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第二章代码机器人PID控制...

📅 2014-01-15

机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第三章代码...

📅 2013-12-20

机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第四章代码...

📅 2017-02-11

机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第五章代码...

📅 2014-01-26

机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第六章代码...

📅 2014-01-18

机器人控制的串口通信调试程序,包含角度，速度控制。...

📅 2013-12-17

机器人控制系统的设计与MATLAB机器人控制系统的设计与MATLAB机器人控制系统的设计与MATLAB...

📅 2017-06-13

机器人控制仿真程序一书的所有源代码，机器人控制系统的设计与MATLAB仿真...

📅 2013-12-01

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