机器人控制技术
机器人控制技术,详细介绍了机器人控制方面的原理、各种控制技术及目前的发展状况...
机器人控制技术,详细介绍了机器人控制方面的原理、各种控制技术及目前的发展状况...
关于机器人控制,算法是可以实现的,希望可以给大家帮组...
机器人小车控制,MCU,光电传感器...
机器人运动控制,运用Pawn 编译, 运用与某种机器宠物...
《先进机器人控制》从控制的角度系统地介绍了机器人学的基础知识和当前的发展状况。全书共分为12章,由基础篇、控制结构篇和先进控制篇构成。基础篇着重介绍串联关节机器人的运动学、运动规划和动力学。其中,运动学部分从坐标变换人手,介绍了正向运动学方程的建立、逆向运动学的求解以及机器人的微分运动等内容。控制结...