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机器人控制器

机器人控制器作为工业机器人最为核心的零部件之一,对机器人的性能起着决定性的影响,在一定程度上影响着机器人的发展。
  • 国外机器人制作指导

    ·国外机器人制作指导

    标签: 机器人

    上传时间: 2013-06-30

    上传用户:xinyuzhiqiwuwu

  • 移相式全桥电源控制器的设计与Matlab仿真分析

    ·摘 要:采用TI公司新一代移相PWM控制芯片UCC3895,针对大功率全桥ZV—ZCS—PWM开关电源开发设计了电源控制器。应用Matlab的可视化仿真工具Simulink建立了移相式令桥电源控制器仿真模型。仿真结果表明,改变移相角从而改变输出电压值,达到了移相控制的目的。[著者文摘] 

    标签: Matlab 移相式 全桥 仿真分析

    上传时间: 2013-07-29

    上传用户:CHINA526

  • 机器人控制24本

    ·智能机器人系统.pdf有视觉机器人制作.pdf逻辑集成电路搭载机器人制作入门.pdf机器人制作宝典.pdf机器人与工业自动化.pdf机器人学导论——分析、系统及应用.pdf机器人学.pdf机器人鲁棒控制基础.pdf机器人控制入门.pdf机器人控制.pdf机器人技术及其应用.pdf机器人技术基础.pdf机器人集锦.pdf机器人机构拓扑结构学.pdf机器人工程.pdf机器人感觉与多信息融合.pdf机器

    标签: 机器人控制

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:lksms

  • 一种基于单片机的步进电机控制器的研制

    ·一种基于单片机的步进电机控制器的研制

    标签: 单片机 步进电机 控制器

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:afeiafei309

  • 机器人应用技术

    ·机器人应用技术

    标签: 机器人 应用技术

    上传时间: 2013-05-28

    上传用户:qulele

  • 智能机器人传感技术

    ·智能机器人传感技术

    标签: 智能机器人 传感技术

    上传时间: 2013-08-01

    上传用户:sunzhp

  • 机器人路径规划的matlab程序

    实现移动机器人路径规划的matlab程序,

    标签: matlab 机器人 路径规划 程序

    上传时间: 2013-06-14

    上传用户:zukfu

  • 智能家用电热水器控制器

    智能家用电热水器控制器智能家用电热水器控制器

    标签: 电热水器 控制器

    上传时间: 2013-06-29

    上传用户:阿四AIR

  • 可分离多形态舞蹈机器人

    该项目——可自动分离对接的变形舞蹈机器人,可自由的进行多种形态的变化如四足机器人、四轮小车、双足直立机器人等,并且可以依靠电磁铁的磁连接自主实现机器人的连接与分离。 该项目是机电一体化的典型代表,也是自动化技术的展现,涉及的知识面极为广泛,包括机械结构的原理与设计、硬件电路的设计和程序的算法设计和实现。 其中机械结构的原理和设计又包括基本的外形设计、驱动装置选取与设计、传动结构的设计与制作。硬件电路设计包括430最小系统的设计、数字电源与模拟电源稳压模块的设计、电磁铁及舵机驱动电路的设计等。程序算法主要包括舵机调速及多路PWM输出的算法动作数据库的建立等。

    标签: 分离 舞蹈机器人

    上传时间: 2013-07-17

    上传用户:cylnpy

  • 基于FPGA的LCD&VGA控制器设计

    基于FPGA的LCD&VGA控制器设计 字数不够

    标签: FPGA LCD VGA 制器设计

    上传时间: 2013-08-05

    上传用户:ginani