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针对机器视觉采摘机器存在的技术不成熟，成本过高等不足，提出采用人工操控的半自动采摘技术，并进行了探索研究。设计了一款模拟采摘机器人，机器人以履带底盘为基座，三自由度机械臂，红外遥控操作。硬件电路以AT...

📅 2013-10-21

< 网络机器人java编程指南>>的配套源程序，研究如何实现具有Web访问能力的网络机器人的书。从Internet编程的基本原理出发，深入浅出、循序渐进地阐述了网络机器人程序Spid...

📅 2014-01-06

单片微型计算机是随着超大规模集成电路技术的发展而诞生的，由于它具有体积小、功能强、性价比高等特点，所以广泛应用于电子仪表、家用电器、节能装置、军事装置、机器人、工业控制等诸多领域，使产品小型化、智能化...

📅 2014-01-12

该机器人是机器人研究、ROBOCUP类人组机器人足球比赛理想平台，是大学机器人实验室、视觉实验室、传感器实验室、智能技术实验室、控制技术实验室、电机拖动实验室的理想教具，是研究生研究课题理想实验平台，...

📅 2013-12-27

随着数字语音、图像处理技术的飞速发展，其在电子产品中也得到广泛应用，如语音智能玩具、PDA、有语音和图像识别技术的机器人等...

📅 2013-12-26

两足步行机器人具有类似于人类步行的特点，对环境有较好的适应性。因此，对两足步行机器人的研究已成为机器人学中十分活跃的课题。随着科学技术及计算机软、硬件的发展，对两足步行机器人的研究方法也越来越多。而计...

📅 2013-12-30

基于SKYPE做的小机器人，实现自动回复和托盘技术，可以供大家初步结束skypeAPI...

📅 2014-11-11

机器人足球AI设计比赛，东南大学队伍的源代码。代码覆盖了机器人比赛中的基本技术问题，参考价值很大。...

📅 2016-05-11

提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取方法。介绍了运动目标的跟踪原理，采用图像雅可比矩阵进行机器人运动控制，跟踪运动的目标。利用视觉引导技术，获取目标在图像平面中...

📅 2014-01-02

图像处理技术是模式识别与人工智能的一个重要领域，其应用已扩展到农业领域的诸多方面。为此，简要介绍了计算机图像处理及其应用的基本过程，概述了图像处理技术在农业机器人中的应用状况，并指出了图像处理...

📅 2013-12-22

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