机器人开发

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SL-DIY02-3：专为电子工程师和爱好者设计的单片机创新开发与机器人制作核心控制板。本资源提供了详尽的设计文档、电路图及源代码，支持多种传感器接口，适用于教育、科研以及个人项目。无论是初学者还是有经验的开发者，都能通过这份免费且完整的资...

2025-12-03 3 机器人开发

本文主要介绍了自重构机器人机载控制系统的硬件和软件设计,在硬件设计中各功能模块尽量采用高度集成的控制芯片,使机器人任务的调度与执行分离,软件设计充分考虑硬件的特点,采用了状态机结构。实验表明,

2023-11-13 10 机器人开发

区别于使用真空发生器抽吸空气产生真空的传统爬壁机器人，本文介绍了一种利用吸盘自身形变和机构运动产生真空，在壁面上爬行的被动吸盘履带式机器人结构特点，并对其控制系统的组成作了说明。关 键 词：

2023-12-06 2 机器人开发