机器人平台
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电机控制参考设计平台
基于BF506F处理器的电机控制参考设计平台针对于不断发展的工业控制及电机应用，ADI公 司推出了基于BF506F处理器的电机控制参考设 计平台，该平台采用了高性能的、内嵌12-bit ADC、300MHz的DSP作...
2024-03-18
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KUKA机器人与台达PLC进行DeviceNET总线通讯
KUKA机器人与台达PLC进行DeviceNET总线通讯技术整理：何工步骤：1、由于我们单位的KUKA焊接机器人DeviceNET模块为主站模块，不可软件更改，固PLC侧只能为从站。首先需用台达DeviceNETBuilder软件将PLC侧...
2022-06-25
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两轮自平衡机器人控制系统的设计
·摘要： 针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全...
2013-07-12
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两轮自平衡机器人控制系统的设计
·摘要： 针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全...
2023-05-27
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