机器人巡线
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在移动机器人多传感器信息处理能力研究中,在机器人自身有限处理能力情况下,通过无线通信方式,依靠PC 机处理传感器信息成为一种可行方案。本文以能力风暴机器人作为控制平台,成功地实现了移动机器人的
2023-12-27
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仿人机器人
仿人机器人是真正字面意义上或狭义的“机器人”,其研究和发展代表了机器人学的尖端水平。有关仿人机器人的工作早在20多年前就开始了,当时着重于双足步行机的研究和开发。只是自从10年前本田推出仿人机器人P2后,仿人机器人的研发才形成了一个热潮,至...
2022-06-24
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高超声速巡航飞行器在线航迹规划方法
· 摘要: 为解决弹载计算机内存小、运算速度慢与在线航迹规划内存需求大、实时性要求高之间的矛盾,给出了基于高速DSP的高超声速飞行器在线航迹规划方案.介绍了一种实时航迹规划策略,设计了基于ADSP21364的在线航迹规...
2024-06-14
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单片机的智能循线和避障机器人
利用16位单片机打造的智能循线与避障机器人方案,经过实际项目验证,适用于教学及实验。内容详实,涵盖硬件选型、软件编程等关键环节,是电子爱好者和工程师不可或缺的学习资料。
2025-12-23
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