机器人导论
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双足机器人文章
本机器人系统选用AVR 单片机ATmega16L 作为控制器,通过PT2262/PT2272 编 码解码模块实现无线遥控,并使用nRF2401 半双工无线模块实现通信。采用“上位机+下位 机”串口调试方式设计机器人的基本动作,并将保存的...
2024-06-07
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半导体激光器恒温控制理论与应用
设计一种泵浦激光器恒温控制系统, 并建立其理论模型, 分析了控制参数对系统阶跃响应的影响. 该系统采用TEC 双向电流制冷(制热) , 可用多种温度传感器作为测温元件, 运用P ID 控制原理获得满意
2024-02-08
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