基于DSP的移动机器人控制系统设计与避障算法的实现.rar
移动机器人是机器人研究领域中重要的一个分支，智能移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图象处理、检测与转换等专业技术为一体，跨计算’机、自动控制、机械、电子等多学科，成为当前智能机器人研究的重点之一。路径规划是移动机器人研究的一个基本而又极其重要的课题。灵活有效的路径规划算法能够帮助机器人适应各...
机器人导航技术资料
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机器人导航技术是现代自动化与智能系统的核心，涵盖SLAM、路径规划及传感器融合等关键技术。广泛应用于服务机器人、无人驾驶车辆、无人机等领域，实现精准定位与高效移动。掌握机器人导航不仅能够提升个人技能，更能推动创新项目的发展。本站提供2331个精选资源，包括教程、案例分析及开发工具，助力工程师深入学习与实践，加速产品从概念到市场的进程。
🔥 机器人导航热门资料
查看全部2331个资源 »基础机器人制作与编程.rar
基础机器人制作与编程，利用C语言进行机器人程序设计的入门级资粮...
基于DSP和FPGA导航计算机硬件电路研究与设计.rar
为适应组合导航计算机系统的微型化、高性能度的要求，拓宽导航计算机的应用领域，本文设计出一种基于浮点型DSP(TMS320C6713)和可编程逻辑阵列器件(FPGA： EP1C12N240C8)协同合作的导航计算机系统。 论文在阐述了组合导航计算机的特点和应用要求后，提出基于DSP和FPGA的组合导航...
无线操控机器人之设计.rar
无线操控机器人设计，红外无线遥控机器人设计及无线电遥控机器人设计。...
空时域导航系统抗干扰算法研究及FPGA设计.rar
随着敌对人为干扰的日益增多和电磁环境的日益恶劣，抗干扰逐渐成为卫星导航接收机的必备能力之一。传统的单天线多延迟系统仅从时域抗干扰，抑制干扰能力有限。利用阵列天线，增加空域自由度，通过空域—时域级联或空时联合处理能够显著增强导航信号接收机的抗干扰性能。多个天线以不同的方式放置，即不同的阵形，会使得导航...
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