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首先，论文研究的室内导航是基于手动配置或者自动化程序构建的owM网络，而不是现有商场的WiFi热点，增加了网络的可控性，同时导航系统也可以更好的利用网络的特点。OwM网络节点由OpenWrt系统的路由器构成，OpenWrt系统可编程，因此整...
以惯性导航系统的校正为应用背景，提出了一种基于S()fIC技术设计导航解算系统的实现方案．介绍了解算系统设计的原理，重点研究了系统硬件平台的设计以及系统应用程序的开发．本方案设计实现的解算系统具有集成度高、运算速度快、解算精度高等特点，系统...
· 摘要： 为加快捷联惯性导航/卫星定位组合导航系统(Strapdown Inertial Navigation System/GlobalPositioning System,SINS/GPS)从算法到硬件产品的实现...
随着旅游业的迅速发展以及电子导游系统的兴起，对智能导游服务平台的需求与日俱增。在此背景下深入对电子导游系统的研究，基于Mini210s平台以及北斗导航系统，提出了景区智能导游服务平台的整体设计方案，研究了智能导游终端并设计了硬件...
本书是国际上部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等，是对10多年来仿人机器人的研究成果的总结。本书图文并茂，深入浅出，内容丰富，对广大读者了解和掌握当今世界在...