机器人导航

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机器人导航 全部资料 500 份

难得一见的机器人学经典教材，系统梳理运动学、动力学与控制理论，涵盖路径规划与感知技术，是学习智能机器人核心算法的珍贵资料。

2026-01-13 3 机器人导航

我现在做手机蓝牙控制小车，现在车身已经安装好了 程序也是好的，通过电脑串口可以控制单片机来控制小车，我买的HC06蓝牙模块通过TTL也可以和电脑串口发送命令

2025-06-10 6 机器人导航

你想制作有趣的机器人吗？你想让机器人沿着指定的路线行走吗？你想让机器人帮助你清扫庭院吗？你想让机器人载着你逛街吗？那么请选择《Arduino机器人权威指南》吧！John-DavidWarren、JoshAdams和HaraldMolle会带...

2022-10-21 2 机器人导航

设计了一套集音视频采集、环境数据采集于一体的机场导航站综合监控系统的前端采集装置。采用ARM处理器S3C2410和GO7007SB芯片设计了嵌入式音视频压缩主板，可将音视频数据采集、压缩、打包为MPEG4码流后，通过以太网上传到监控中心管理...

2013-10-26 176 机器人导航

单片机典型模块设计实例导航(含源代码)  《单片机典型模块设计实例导航》以单片机的功能为模块，以外围器件、相关电路设计的实际应用为内容，以实例问答的方式向读者介绍了如何将单片机硬件、程序和外围器件的选择合理地实施到项目开发中。&n...

2013-11-04 138 机器人导航

本文首先介绍了卫星导航接收机的发展现状与趋势。接着对比分析了现如今主流的接收机技术：超外差式、零中频式、低中频式及数字中频式结构，介绍了各结构的拓扑结构并对比了相互之间的优缺点，然后根据B1导航信号的特征参数要求，确定本文接收机所采用低中频...

2022-06-20 1 机器人导航

本论文主要研究在高动态大频偏的信号环境下导航接收机实现码捕获和跟踪的方法.高动态扩频信号具有高达数十kHz的载波多普勒频移,并且接收机工作在极低的信噪比环境下,大大增加了捕获的难度.本论文给出了长伪码周期下的匹配滤波器硬件结构,使用分段匹配...

2023-10-03 2 机器人导航