这是移动机器人同时定位与地图创建的第三部分
这是移动机器人同时定位与地图创建的第三部分,主要是关于信息滤波器的(Information filter)...
这是移动机器人同时定位与地图创建的第三部分,主要是关于信息滤波器的(Information filter)...
一篇应用卡尔曼滤波和粒子滤波进行移动机器人室外定位的博士论文...
采用EKF实现移动机器人在全局地图中的自定位...
机器人双目视觉系统的标定与定位算法,主要讲如何进行视觉系统标定...
该文档为工业机器人视觉系统的目标定位概述文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………...