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机器人定位技术是现代自动化与智能系统的核心，涵盖从室内导航到复杂环境下的自主移动解决方案。通过融合传感器数据、算法优化及实时地图构建，实现精准的位置追踪与路径规划。广泛应用于工业自动化、服务型机器人、无人驾驶车辆等领域。掌握这一关键技术不仅能够提升项目开发效率，还能为创新应用打开新大门。探索我们的2903个精选资源，深入学习最前沿的理论与实践案例，加速您的研发进程。

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本文给出了robocup 中型组足球比赛机器人在全维视觉情况下，对足球比赛中目标定位的一种方法。文中推导了一种针对全向摄像机镜面投影的变换关系，该方法简单有效，为全维视觉下的图像处理提供了必要...

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全维视觉

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全维视觉

综述了基于地图的移动机器人定位技术的研究现状, 总结了定位过程中遇到的各种不确定性因素的成因. 根据使用地图类型和推理手段对当前的定位方法进行归纳, 并具体分析了几种典型方法的实现思想和各自的...

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