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2022-03-15
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基于DSP的移动机器人控制器设计
·北京工业大学硕士学位论文基于DSP的移动机器人控制器设计姓名：常青申请学位级别：硕士专业：模式识别与智能系统指导教师：阮晓钢20070501
2024-09-08
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基于SERCOS的工业机器人控制器设计
· 摘要： 文章介绍了一种多用途的开放型机器人控制器,它用SERCOS作为多轴运动的低层运动控制通讯协议,DSP为运动学计算辅助手段,还简介了此种轻型机器人系统的软硬件结构,各功能模块及相互作用,和完成多任务的数据结构
2024-11-01
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电子基础--单片机微处理器和微控制器
单片微控制器(micro-controller)是将计算机的基本环节如中央处理器(CPU)、存储器、输入输出接口等集成在一起，并能协调完成独立控制、运算等工作。我们常常也叫它单片机。随着电子技术和制造工艺的飞速发展，单片微控制器行业百花...
2013-10-26
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