机器人基础

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本文介绍了一个基于51单片机的遥控喷火机器人控制系统,以STC89S52为控制核心,使用电脑型脉冲打火器作为点火装置,92号汽油为燃料,采用2.4G航模遥控器来控制机器人行进以及喷火。

2023-10-15 8 机器人基础

随着科学技术的快速发展，服务类机器人已经广泛应用到人们的日常生活中。不仅提高了人们的生活质量，还为人们节省了大量时间。因此，进行扫地机器人的设计与研究工作就具有十分重要的意义。本文以 STM32 单片机作为核心控制器，通过电源电路、光耦隔离...

2022-04-28 9 机器人基础

随着科学技术的快速发展，服务类机器人已经广泛应用到人们的日常生活中。不仅提高了人们的生活质量，还为人们节省了大量时间。因此，进行扫地机器人的设计与研究工作就具有十分重要的意义。本文以 STM32 单片机作为核心控制器，通过电源电路、光耦隔离...

2022-05-08 9 机器人基础

我国已进入老龄化社会,空巢老人和独居老人的养老问题成为了社会关注的热点。据此设计了一款基于APM单片机的智能辅助机器人,该机器人具有无人驾驶功能,能自主规划路线,帮助老人在小区周边收取快递,购买简单的生活用品等。

2023-10-02 2 机器人基础