足球机器人仿真组CMU97的源码
足球机器人仿真组CMU97的源码,能够连接标准的仿真组服务器,运行于linux平台下。当时的世界强队。...
足球机器人仿真组CMU97的源码,能够连接标准的仿真组服务器,运行于linux平台下。当时的世界强队。...
机器人的鲁棒自适应控制仿真程序,机器人动力学模型及其结构...
目前,计算机硬件、操作系统平台、网络通信技术都已经达到了很高的水平,为加工制造业提供了广阔的前景,因而工业机器人自身的软件领域的创新、编程技术的提高、编程难度和工作量的降低,对工业机器人的推广应用及其应用效率的发挥起着越来越重要的作用。...
本文分析了测井机器人作业仿真模拟的具体要求,设计采用虚拟井数据库和测井信号相结合的方法,实现对测井环境的虚拟仿真。选择了以深度信号作为仿真系统的驱动信号,以嵌入式处理器系统为核心,构建了仿真系...
本文建立了动态触觉传感器的三维力学模型, 计算了触觉传感器表面弹性保护膜的低通效应值, 利用反卷积算法部分补偿了这种低通效应, 并对该算法进行了仿真实验. 实验结果表明该算法的收敛性和接触力重构的精度...