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能量风暴库函数与机器人的硬件有关。由于能力风暴系列机器人在传感器和执行器配置 上有差别,主板电路也不完全相同,造成所使用的操作系统和库函数有细微差异。在下面库 函数介绍时会注明适用的机器人型号。如未加注释,表示该库函数适用于所有机器人型...

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