机器人专利
机器人专利技术资料下载专区，收录2,196份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源，全部免费下载。
共 2,196 份资源
机器人专利 全部资料 2,196 份
PDF文档
除尘竞赛机器人及其控制策略研究
摘要： 采用嵌入式微处理器、传感器和直流电机控制技术，设计基于16位高性能微处理器MSP430的除尘竞赛机器人。MSP430F5418微处理器通过红外传感器和电子指南针分别获得障碍物和角度信息，进行处...