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机器人<b>设计</b>

  • 音乐演奏程序设计 看看是否可以通过利用通用发声程序编写演奏乐曲的程序。本程序是当从键盘上输入歌曲的序号A,B或C时

    音乐演奏程序设计 看看是否可以通过利用通用发声程序编写演奏乐曲的程序。本程序是当从键盘上输入歌曲的序号A,B或C时,计算机则演奏所选择所选的歌曲,当从键盘上按下X键时,跳出。 music1为《玛丽有只小羔羊》,music2为《太湖船》,music3为《祝福歌》。

    标签: 程序 程序设计 发声程序 编写

    上传时间: 2014-01-01

    上传用户:13188549192

  • c程序设计语言(第二版)版B.W.Kernighan、D.M.Ritchie 著

    c程序设计语言(第二版)版B.W.Kernighan、D.M.Ritchie 著

    标签: Kernighan Ritchie 程序设计语言

    上传时间: 2014-01-24

    上传用户:athjac

  • 简易数字频率计--描述了97年电子设计大赛中B题的一些思路和方法。

    简易数字频率计--描述了97年电子设计大赛中B题的一些思路和方法。

    标签: 数字频率计 电子设计大赛

    上传时间: 2013-11-28

    上传用户:xaijhqx

  • 一﹑指标要求:. A: f5 b G A( d8 n   (1)设计一个4位十进制的频率计其测量范围1Hz~9.999KHz;6 N3 G8 k( U- @ n* A   (2)记数过程结束

    一﹑指标要求:. A: f5 b G A( d8 n   (1)设计一个4位十进制的频率计其测量范围1Hz~9.999KHz;6 N3 G8 k( U- @ n* A   (2)记数过程结束后,保存并显示结果;

    标签: 9.999 KHz f5 d8

    上传时间: 2014-01-07

    上传用户:妄想演绎师

  • 本系统以采用一种结合B/S和Web的方式开发的中小企业办公自动化系统为例讨论办公自动化系统的设计与实现。

    本系统以采用一种结合B/S和Web的方式开发的中小企业办公自动化系统为例讨论办公自动化系统的设计与实现。

    标签: Web 办公自动化系统 方式

    上传时间: 2014-01-15

    上传用户:xwd2010

  • 2015年全国大学生电子设计竞赛风力摆控制系统(B题)

    2015年全国大学生电子设计竞赛风力摆控制系统(B题),附源代码及设计方案分析和报告。

    标签: 2015 大学生电子设计竞赛 风力 控制系统

    上传时间: 2016-05-25

    上传用户:psypj

  • USB扁口接口TP4055锂离子电池充电接口板ALTIUM设计硬件原理图+PCB文件 2层B板手设计

    5V USB扁口接口TP4055锂离子电池充电接口板ALTIUM设计硬件原理图+PCB文件,2层B板手设计,大小为33*18mm,,可以做为你的学习设计参考。TP4055 是一款完整的单节锂离子电池充电器,带电池正负极反接保护,采用恒定 电流/恒定电压线性控制。其 SOT 封装与较少的外部元件数目使得 TP4055 成为便携式应 用的理想选择。TP4055 可以适合 USB 电源和适配器电源工作。 由于采用了内部 PMOSFET 架构,加上防倒充电路,所以不需要外部检测电阻器和 隔离二极管。热反馈可对充电电流进行自动调节,以便在大功率操作或高环境温度条件 下对芯片温度加以限制。充满电压固定于 4.2V,而充电电流可通过一个电阻器进行外部 设置。当电池达到 4.2V 之后,充电电流降至设定值 1/10,TP4055 将自动终止充电。 当输入电压(交流适配器或 USB 电源)被拿掉时,TP4055 自动进入一个低电流状 态,电池漏电流在 2uA 以下。TP4055 的其他特点包括充电电流监控器、欠压闭锁、自 动再充电和一个用于指示充电结束和输入电压接入的状态引脚。

    标签: usb 接口 tp4055

    上传时间: 2021-11-22

    上传用户:trh505

  • 智能机器人仿真系统设计

    摘要: 智能机器人仿真系统,由于智能机器人受到自身多传感器信息融合和控制多样性等因素的影响,仿真系统设计主要都 是以数学建模的形式化仿真为主,无法实现数学建模与场景实现协调仿真。为此,首先分析两轮移动机器人数学运动模型, 然后设计与机器人控制系统相关的传感器数据采集分析、机器人智能自动控制和人工控制等模块,以实现机器人控制的真 实场景。仿真系统利用 LabVIEW 设计控制界面,并结合 Robotics 工具包的建模、计算和控制功能。仿真结果表明设计的平 台更适合教学和实验室研究,并可为实际的物理过程提供数据参考和决策建议。 关键词: 机器人; 虚拟; 系统仿真 中图分类号: TP242 文献标识码: B1 引言 随着测控技术的发展,虚拟仪器技术已成为工业控制和 自动化测试等领域的新生力量[1]。而机器人作为一种新型 的生产工具,应用范围已经越来越广泛,几乎渗透到各个领 域,是一项多学科理论与技术集成的机电一体化技术。目前 机器人仿真系统主要集中在复杂的机器人数学模型构建与 形式化仿真,无法实现分析机器人运动控制的静态和动态特 性,更加无法实现控制的真实场景[2]。为了改善专业控制软 件在硬件开发周期较长的缺点,本文拟建立一个基于通用软 件的实时仿真和控制平台,以更适合教学和实验室研究。本 文以通用仿真软件 LabVIEW 和 Robotics [3]为实时仿真与控 制平台,采用 LabVIEW 搭建控制界面,利用 Robotics 在后台 进行系统模型和优化控制算法计算,使其完成机器人控制系 统应有的静态和动态性能分析,不同环境下传感器变化模拟 显示以及目标路径形成等功能。 2 系统构成 仿真系统的构成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 碍检测、智能控制和人工控制模块。其中主要对人工控制和 智能控制进行程序设计。仿真运行时,障碍检测一直存在, 主要是为了在智能控制模式下的智能决策提供原始数据。 在人工控制模式下,障碍检测依然存在,只不过对机器人行 动不产生影响,目的是把环境信息直观

    标签: 智能机器人

    上传时间: 2022-03-11

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  • 清华大学数据结构课上实现的B+树

    清华大学数据结构课上实现的B+树,设计一个4阶B+树,包括: (1) 叶子的每个记录应该包括4字节(long)关键码值和60字节的数据字段(存储文件名等,可以自定),设每个叶子可以存储5条记录,而内部节点应该是关键码值/指针对。此外,每个节点还应该有指向同层下一个节点的指针、本节点存储的关键码数等; (2) 此4阶B+树应该支持插入、删除以及根据给定关键码值进行精确检索与关键码范围检索; (3) 显示(打印)此4阶B+树的生长(含删除节点)过程实例;

    标签: 清华大学 数据结构

    上传时间: 2014-08-05

    上传用户:ywqaxiwang

  • 函数模板T max(T a, T b, T c),使之实现对任何类型数

    函数模板T max(T a, T b, T c),使之实现对任何类型数,能从三个数中求出最大数返回。设计各种类型数据(char,short,long,float,double)调用此函数模板。

    标签: max 函数 模板

    上传时间: 2015-07-07

    上传用户:时代电子小智