根据通用主动视觉系统的设计要求,提出了基于DSP的嵌入式主动视觉系统的设计方案,并完成系统的软硬件设计。最终实现的系统具有俯仰和摇摆2个自由度、支持双CCD视觉传感器和双倾角传感器。该系统的硬件分别采用TMS320C6711和TMS320F2812实现了视频处理、运动控制、传感器信息采集及系统与PC机之间的通讯。实验结果表明该系统具有计算和接口资源丰富、操作灵活等特点,达到设计要求。
上传时间: 2013-11-23
上传用户:brain kung
数字图像处理学:Visual C++实现 1数字图象处理导论 2光学基础与视觉系统 3对设备无关位图的访问 4图象的变换 5图象的增强 6图象复原 7图象重建 8图象分割 9图象纹理分析 10图象腐蚀与膨胀 11图象压缩编码 12图象模式识别
上传时间: 2014-01-21
上传用户:klin3139
%直接型到并联型的转换 % %[C,B,A]=dir2par(b,a) %C为当b的长度大于a时的多项式部分 %B为包含各bk的K乘2维实系数矩阵 %A为包含各ak的K乘3维实系数矩阵 %b为直接型分子多项式系数 %a为直接型分母多项式系数 %
上传时间: 2014-01-20
上传用户:lizhen9880
直接型到级联型的形式转换 % [b0,B,A]=dir2cas(b,a) %b 为直接型的分子多项式系数 %a 为直接型的分母多项式系数 %b0为增益系数 %B 为包含各bk的K乘3维实系数矩阵 %A 为包含各ak的K乘3维实系数矩阵 %
上传时间: 2013-12-30
上传用户:agent
视觉系统在车辆测速方面的论文,文中提出了一个新的观点和相关实验验证
上传时间: 2013-12-25
上传用户:wab1981
B树及其B+树的实现代码,支持模版(数据类型,M值)
上传时间: 2016-02-22
上传用户:jhksyghr
新型智能车辆视觉系统及图像处理技术的研究,写相关毕业论文时,会有所帮助
上传时间: 2014-08-16
上传用户:风之骄子
基于新型双目机构的立体视觉系统标定.一篇新的文章。
上传时间: 2013-12-27
上传用户:qw12
视觉系统的方案分析,全自主足球机器人视觉系统的方案分析与比较。
上传时间: 2016-04-20
上传用户:zhoujunzhen
机器人双目视觉系统的标定与定位算法,适用于图像处理的学习者
上传时间: 2013-12-25
上传用户:偷心的海盗