机动目标的跟踪问题一直是人们研究的重点，实现机动目标精确跟踪，首要解决的问题就是使所建立的目标运动模型与实际的目标运动模型匹配。目前常用的有多模型(MM)，交互式多模型(IMM)，切换模型等。多模型方法就是对一组具有不同机动模型分别进行Kalman滤波，最终的参数估计是各滤波器估计值的加权和；在多模型基础上，Shalom提出了交互式多模型方法，这一方法对无序目标的机动检测，显示了更好的鲁棒性和跟踪的稳定性；切换模型则是分别建立机动和非机动运动模型，利用机动检测实现在这两个模型之间的切换。一般来说，交互式多模型的跟踪性能较好。
标签： 机动
上传时间： 2013-12-14
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卡尔曼在目标跟踪中的应用本文对作匀速运动的二维空中机动目标进行研究，利用交互式多模型方法对雷达目标进行跟踪
上传时间： 2015-11-12
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matlab做的基于交互多模(IMM)算法的机动目标跟踪仿真程序
上传时间： 2013-12-09
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％％目标在监控区内运动轨迹为佯攻机动曲线时的定位
上传时间： 2016-02-05
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翻车机动画 翻车机动画 翻车机动画 翻车机动画
标签： 机动
上传时间： 2013-12-27
上传用户：aysyzxzm
有关机动目标跟踪方面的目标状态模型建模方面的文章，与大家一起分享！
上传时间： 2016-03-09
上传用户：gundamwzc
基于无源时差定位系统的机动目标跟踪IMM算法
上传时间： 2013-12-27
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平滑IMM算法,用于机动目标的跟踪,并与常用的IMM滤波估计算法进行了比较
上传时间： 2016-03-18
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在TDOA定位系统中,利用平滑的IMM算法对机动目标进行被动跟踪
上传时间： 2016-03-18
上传用户：zhengzg
用于机动车辆玻璃防盗码打印。已经在多家汽修店应用了三年多了，备受欢迎。
上传时间： 2016-04-21
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