机动目标
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EM算法在杂波环境下机动目标跟踪中的应用研究
EM (Expectation-Maximization)作为一种迭代求解非完备数据条件下极大似然(后验)参数估计问题的方法，在目标跟踪领域主要应用于被动跟踪及实时性要求不高的目标环境.该文推广了L.A.Johnston的理论成果，推导得出...
2023-09-13
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球形机器人多传感器目标追踪的研究标题
为解决球形机器人自主控制的难题，搭建基于单目视觉和超声波的球形机器人试验平台，采用基于局部图像的RGB 阈值分割识别目标物体，并计算出目标物体中心坐标，通过超声波传感器获取距离信息，综合多传感
2023-10-19
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抖动对点目标检测性能影响的分析
红外—光学图像检测跟踪系统中，为了提高信噪比和检测概率常常需要进行多帧信号累积。现有关于能量累积的理论和算法建立在多帧图像中目标在位置上相互对准的假定之下。然而，在点目标情况下，多帧点目标位置相互对准
2023-11-13
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目标移动情况下SSPA输出信号的分析
自扫描光电二极管阵列图像传感器用于物体测量时,物体的外型尺寸反映在图像传感器的输出信号里,对物体的识别测量以及指标的提高很大程度上取决于对视频输出信号的特征的提取。基于对自扫描光电二极管阵列图
2023-11-28
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