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这里提出一种基于ARM和μC/OS-II的服务机器人控制系统，给出嵌入式服务机器人控制器的整体结构设计、功能设计和主控制器模块。在此基础上采用结构化设计方法，设计基于μC/OS-II的服务机器人控制软件结构。该控制系统除具有模块化、体积小、...
本文对面对极限环境下的多感官移动机器人进行了控制系统设计，并提出了一种针对多感官信息采集、融合以及移动平台路径规划的三层分布式控制系统，并针对每一层的任务需求对控制系统进行了详细的说明。各层之
介绍了一种基于PLC 的断料机控制系统的设计与应用。详细论述了生产工艺控制要求及系统设计，着重论述了几个关键技术的设计与实现方法。关键词：控制系统 断料机 PLC 关键技术The De
介绍了一种以80C196KC 单片机为控制核心的闪光焊机电源数字控制系统的软、硬件设计。确定了电源的控制模型和主电路结构形式，以及控制系统的组成，并给出了仿真结果。关键词:闪光焊数字控
研究“永磁无刷直流电机控制器”的设计，主要围绕控制器设计的几个关 键技术一电机位置检测、起动、控制方法、功率因数校正和软硬件设计进行了 深入的研究。
·摘要： 介绍了开关磁阻电机的结构及原理,研究了以DSP芯片为核心的开关磁阻电机控制系统新型设计,给出了其硬件电路设计方案和软件实现策略.
资料->【F】机械结构->【F1】机械丛书->中国机械设计大典 (共6卷)->第5卷-机械控制系统设计 1593页 37.3M.pdf