机制设计
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基于CPLD的步进电机控制器设计
本文设计了一种基于CPLD的步进电机控制系统。它以CPLD作为核心器件,极大地减少了外围元件的使用。具有系统扩展性能好、可靠性高、抗干扰能力强、结构简单、成本低廉,不占用CPU时间、易于高速控制等优点
施工升降机自动控制系统设计
施工升降机是高层建筑施工中不可缺少的垂直运输工具,它主要担负着运送施工人员和施工设备及施工物料的任务。本文对施工升降机自动控制系统的原理及硬、软件进行介绍,并对控制系统的特色部分作了进一步的分析。
工业洗衣机模糊控制器的设计
本文深入研究了工业洗衣机的模糊控制系统结构,确定了控制器的输入、输出变量,设计了输入输出变量的隶属函数,分析了输入输出变量的相关性,在正交实验的基础上建立了模糊控制规则库,给出了软件设计思想及模糊推理
嵌入式移动机器人控制器设计
· 摘要: 提出了一种基于数字信号处理器和嵌入式实时操作系统的移动机器人控制器设计方案.本方案通过在TMS320F2812型DSP上移植一个uC/OS-Ⅱ实时内核的方式,在增强系统的实时性和提高性价比的基础上提高了控制...
二相步进电机控制系统的设计
设计一个二相步进电机控制系统,电机有两组带中心抽头的线圈,要求系统具有如下功能:采用单极性控制(使用线圈的中心抽头),用K0-K2做为通电方式选择键,K0为四相单四拍,K1为四相双四拍,K2为四相八拍;K3为启动/停止控制;K4方向控制(正...
单片机控制的输液泵系统设计
本文介绍了一种由89C52单片机控制的输液泵系统;介绍了其组成和原理,并论述了提高精度和可靠性的方法.该系统可以自动控制输液速度和输液量,具有报警功能,成本低而性能好,可以广泛应用于临床输液以及药品成分分析等场合.
VXI总线电机控制驱动模块设计
·摘 要:本文介绍了VXI总线C尺寸电机控制驱动模块设计方法.该模块能够同时控制四路直流电机的运动,本文对模块的关键设计进行讨论,包括VXI总线接口电路选择,控制驱动电路设计和反馈电路设计,重分析了主控CPU的选择以及控制算法的实现等关键问...