数字电子技术基础 [汤秀芬,李虹 主编] 2014年版.part2
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基于华邦W90P710 arm开发板的AC97模块测试程序,在ADS1.2环境下完成,可以实现声音文件的播放与录音功能,通过测试! 第一次上传,如有不妥的地方希望站长反馈一下!
针对车载GPS/DR 组合导航系统的特点,采用联邦滤波算法,构建了两级结构的联邦卡尔曼滤波器。子滤波器分别处理GPS 和DR 传感器信息,主滤波器进行信息融合,并对子滤波器进行信息分配和重置,克服了G