飞思卡尔智能车的舵机测试程序 #include <hidef.h> /* common defines and macros */#include <MC9S12XS128.h> /* derivative information */#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128" void SetBusCLK_16M(void) { CLKSEL=0X00; PLLCTL_PLLON=1; //锁相环电路允许位 SYNR=0x00 | 0x01; //SYNR=1 REFDV=0x80 | 0x01; POSTDIV=0x00; _asm(nop); _asm(nop); while(!(CRGFLG_LOCK==1)); CLKSEL_PLLSEL =1; } void PWM_01(void) { //舵机初始化 PWMCTL_CON01=1; //0和1联合成16位PWM； PWMCAE_CAE1=0; //选择输出模式为左对齐输出模式 PWMCNT01 = 0; //计数器清零； PWMPOL_PPOL1=1; //先输出高电平，计数到DTY时，反转电平 PWMPRCLK = 0X40; //clockA 不分频,clockA=busclock=16MHz;CLK B 16分频:1Mhz PWMSCLA = 0x08; //对clock SA 16分频,pwm clock=clockA/16=1MHz; PWMCLK_PCLK1 = 1; //选择clock SA做时钟源 PWMPER01 = 20000; //周期20ms； 50Hz; PWMDTY01 = 1500; //高电平时间为1.5ms; PWME_PWME1 = 1;
上传时间： 2013-11-04
上传用户：狗日的日子
针对帧差分法易产生空洞以及背景减法不能检测出与背景灰度接近的目标的问题，提出了一种将背景减和帧差法相结合的运动目标检测算法。首先利用连续两帧图像进行背景减法得到两种差分图像，并用最大类间与类内方差比法得到合适的阈值将这两种差分图像二值化，然后将得到的两种二值化图像进行或运算，最后利用图像形态学滤波得到准确的运动目标。实验结果表明，该算法简单、易实现、实时性强
上传时间： 2013-10-08
上传用户：yqs138168
生成三维模型异常体填充文件，可以用于有限差分法的电导率值填充，主要用于建立非均匀模型
标签： 三维模型
上传时间： 2014-01-06
上传用户：ecooo
一个一维溃坝模拟动画，使用复合有限差分法，效果很好。刚学刚做，希望对大家有点用处。内含源程序。
上传时间： 2013-12-26
上传用户：我们的船长
这本书由王长清教授编写，主要讲述了电磁场中利用时域有限差分对其场量进行求解
标签： 编写
上传时间： 2014-01-21
上传用户：yepeng139
模拟二维空间中TM波的传播过程，当执行TM波的时域有限差分格式时，就能在网格空间中模拟TM波的传播过程。
上传时间： 2013-11-28
上传用户：zhaoq123
一 . 需求分析： 1) 输入形式和输入值范围: 输入形式是某集体的“人名”，输入的是人名的拼音，而且字符长度不超过19。 2) 输出形式: 输出相应的“人名”哈希表,并实现查找的功能,且平均查找长度不超R. 3) 程序所能达到的功能: 利用哈希函数对“人名”拼音做编码，建立哈希表。并实现查找的功能,且平均查找长度不超R。 4）测试数据：（包括正确的输入数据及其输出结果和含有错误输入及其输出结果） 测试输入是不是有效的。进行条件判断，实现错误处理。 如果输入是正确的话，就会按程序的5个功能一步步建立起哈希表、查看哈希表、哈希表的查找。否则用函数MessageBox提示错误。然后进行更正。 二 . 概要设计： 1) 哈希表的特点 a) 据哈希函数和处理冲突的方法将一组关键字映像到一个有限的区间上 b) 以关键字在地址集中的“像”作为记录在表中的存储位置 c) 不经过任何比较，一次存取便能得到所查记录
上传时间： 2014-01-08
上传用户：498732662
模拟移动床色谱的计算机模拟，SMB，有限差分法，平衡扩散模型
上传时间： 2016-01-25
上传用户：清风冷雨
Frotran77编写的地震波传播在二维吸收介质的，有限差分
上传时间： 2016-01-27
上传用户：waizhang
一本的电磁数值分析方面的，集有限差分法，有限元法和矩量法为一体的基础教材。
上传时间： 2014-01-14
上传用户：z1191176801
