摘要： 本文介绍了利用A3955对步进电机实现控制的方法及其电路设计。关键词： 步进电机；PIC16C621A； A3955；脉宽调制 步进电机广泛应用于对精度要求比较高的运动控制系统中，如机器人、打印机、软盘驱动器、绘图仪、机械阀门控制器等。目前，对步进电机的控制主要有由分散器件组成的环形脉冲分配器、软件环形脉冲分配器、专用集成芯片环形脉冲分配器等。分散器件组成的环形脉冲分配器体积比较大，同时由于分散器件的延时，其可靠性大大降低；软件环形分配器要占用主机的运行时间，降低了速度；专用集成芯片环形脉冲分配器集成度高、可靠性好，但其适应性受到限制，同时开发周期长、需求费用较高。 步进电机控制步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机制。步进电机可分为反应式步进电机(VR)、永磁式步进电机(PM)和混合式步进电机(HB)。 步进电机区别于其他控制电机的最大特点是，它是通过输入脉冲信号来进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。就转动一个角度，因此非常适合于单片机控。
上传时间： 2013-12-05
上传用户：lionlwy
核心板配置 核心板配置癿FPGA芯片是Cyclone II系列癿EP2C8Q208C，具有8256个LEs，36个M4K RAM blocks (4Kbits plus 512 parity bits)，同时具有165,888bit癿RAM，支持18个Embedded multipliers和2个PLL，资源配备十分丰富。实验证明，返款芯片在嵌入NIOS II软核将黑釐开収板癿所有外讴全部跑起来，仅占全部资源癿70-80% ; 核心板同时配备了64Mbit癿SDRAM，对亍运行NIOS软核提供了有力癿保障，返款芯片为时钟频率有143MHz，实验证明，NIOS II软核主频可以平稳运行120MHz，速度迓是相当忚癿; 16Mbit癿配置芯片也为返款核心板增色丌少，丌仅可以存储配置信息，同时迓可以实现NIOS II软件程序存储，你编写癿程序再大也没有后顼乀忧了。 20M癿有源晶振也是必丌可少癿，他是整个系统癿时钟源泉;4个LED对亍调试来说更是提供了径多方便;复位按键，重新配置按键，配置指示灯一个也丌能少;同时支持AS模式和JTAG模式; 除此以外，核心板一个更大的特点是它可以独立亍底板单独运行，为此配备了5V癿电源接口，高质量癿红色开关，为了安全迓加入了自恢复保险丝。当然扩展口是丌能少癿，除了SDRAM占用癿38个IO口外，其他100个IO全部扩展出来，为大家可以迕行自我扩展实验做好了充分癿准备。 四、 下扩展板配置 为了让FPGA収挥它癿强大功能，黑釐开収板为其讴计一款资源丰富癿下扩展板(乀所以叨下扩展板，是因为我们后续迓会有上扩展板)。下面我们就来简单介终一下下扩展板癿资源配置。 支持网络功能，配置ENC28J60网口芯片。ENC28J60是Microchip Technology(美国微芯科技公司)推出癿28引脚独立以太网控刢器。目前市场上大部分以太网控刢器癿封装均赸过80引脚，而符吅IEEE 802.3协议癿ENC28J60叧有28引脚，既能提供相应癿功能，又可以大大简化相关讴计，减小空间; 支持USB功能，配置CH376芯片。CH376 支持USB 讴备方式和USB 主机方式，幵丏内置了USB 途讯协议癿基本固件，内置了处理Mass-Storage海量存储讴备癿与用途讯协议癿固件，内置了SD 卡癿途讯接口固件，内置了FAT16和FAT32 以及FAT12 文件系统癿管理固件，支持常用癿USB 存储讴备(包括U 盘/USB 硬盘/USB 闪存盘/USB 读卡器)和SD 卡(包括标准容量SD 卡和高容量HC-SD 卡以及协议兼容癿MMC 卡和TF 卡); 支持板载128*64的点阵LCD。ST7565P控刢芯片，内置DC/DC电路，途过软件调节对比度。该芯片支持，幵口和串口丟种方式;
上传时间： 2013-11-23
上传用户：ouyangtongze
目标•本专题的主要目标…..–了解ADS做为射频微波系统完整的设计平台所具有的功能–从有源相控阵雷达系统TR组件的系统级设计实例出发，演示ADS软件集成的设计仿真环境
上传时间： 2013-10-09
上传用户：jiangxiansheng
The LPC2292/2294 microcontrollers are based on a 16/32-bit ARM7TDMI-S CPU with real-time emulation and embedded trace support, together with 256 kB of embedded high-speed flash memory. A 128-bit wide memory interface and a unique accelerator architecture enable 32-bit code execution at the maximum clock rate. For critical code size applications, the alternative 16-bit Thumb mode reduces code by more than 30 pct with minimal performance penalty. With their 144-pin package, low power consumption, various 32-bit timers, 8-channel 10-bit ADC, 2/4 (LPC2294) advanced CAN channels, PWM channels and up to nine external interrupt pins these microcontrollers are particularly suitable for automotive and industrial control applications as well as medical systems and fault-tolerant maintenance buses. The number of available fast GPIOs ranges from 76 (with external memory) through 112 (single-chip). With a wide range of additional serial communications interfaces, they are also suited for communication gateways and protocol converters as well as many other general-purpose applications. Remark: Throughout the data sheet, the term LPC2292/2294 will apply to devices with and without the /00 or /01 suffix. The suffixes /00 and /01 will be used to differentiate from other devices only when necessary.
上传时间： 2014-12-30
上传用户：aysyzxzm
Keil C51 V8 专业开发工具（PK51） PK51是为8051系列单片机所设计的开发工具，支持所有8051系列衍生产品，，支持带扩展存储器和扩展指令集（例如Dallas390/5240/400,Philips 51MX,Analog Devices MicroConverters）的新设备,以及支持很多公司的一流的设备和IP内核,比如Analog Devices, Atmel, Cypress Semiconductor, Dallas Semiconductor, Goal, Hynix, Infineon, Intel, NXP(founded by Philips), OKI, Silicon Labs,SMSC, STMicroeleectronics,Synopsis, TDK, Temic, Texas Instruments,Winbond等。 通过PK51专业级开发工具，可以轻松地了解8051的On-chip peripherals与及其它关键特性。 The PK51专业级开发工具包括… l μVision Ø 集成开发环境 Ø 调试器 Ø 软件模拟器 l Keil 8051扩展编译工具 Ø AX51宏汇编程序 Ø ANSI C编译工具 Ø LX51 连接器 Ø OHX51 Object-HEX 转换器 l Keil 8051编译工具 Ø A51宏汇编程序 Ø C51 ANSI C编译工具 Ø BL51 代码库连接器 Ø OHX51 Object-HEX 转换器 Ø OC51 集合目标转换器 l 目标调试器 Ø FlashMON51 目标监控器 Ø MON51目标监控器 Ø MON390 (Dallas 390)目标监控器 Ø MONADI (Analog Devices 812)目标监控器 Ø ISD51 在系统调试 l RTX51微实时内核 你应该考虑PK51开发工具包,如果你… l 需要用8051系列单片机来开发 l 需要开发 Dallas 390 或者 Philips 51MX代码 l 需要用C编写代码 l 需要一个软件模拟器或是没有硬件仿真器 l 需要在单芯片上基于小实时内核创建复杂的应用
上传时间： 2013-10-30
上传用户：yy_cn
重大消息:完美NRF24L01+的代替面世了,SI24R1,它与NORDIC 的 NRF24L01+是完全兼容的（SPI 的操作时序，寄存器定义，工作状态 图），可以相互通信，支持NRF24L01+的所有通信功能。Si24R 完全 PIN 对PIN 替换NORDIC 的NRF24L01+ ,只要在原来焊NRF24L01P 的 位置上焊上SI24R1，就可以正常通信，SI24R1 还可以与NRF24L01P 相互通信，最大功率做到7DB，灵敏度更高，功耗更低，价格更廉. 为广大NORDIC 的用户节约了不少的生产成本!
上传时间： 2014-01-15
上传用户：ks201314
提出了一种基于PIC16F877A微控制器和CC2500射频收发器芯片的低功耗、低成本RFID（Radio Frequency Identification， 无线射频识别）局域定位系统设计方法，介绍了系统的定位工作原理、主要硬件电路模块及定位算法的设计和实现。采用基于序列号对时隙数运算的排序算法有效解决了多标签识别碰撞的问题，基于射频辐射强度（Received Signal Strength Indication， RSSI）和圆周定位算法实现了基于RFID多标签系统的平面定位。实验测试表明，这种射频定位方法能够实现一定精度下的无线局域定位的功能。
上传时间： 2013-11-06
上传用户：weareno2
文章对美国升级台湾F-16机载多功能雷达的技术进行了研究。首先介绍了有源电扫相控阵技术，该技术是提高雷达性能的关键所在。其次对多普勒锐化和合成孔径技术进行了深入的讨论，研究表明合成孔径技术能更好地提高成像效果。最后分析了升级F-16带来的不足，说明升级不能阻止国家的统一大业。
上传时间： 2013-11-14
上传用户：古谷仁美
目前定义RFID产品的工作频率有低频、高频和甚高频的频率范围内的符合不同标准的不同的产品,而且不同频段的RFID产品会有不同的特性。其中感应器有无源和有源两种方式，下面详细介绍无源的感应器在不同工作频率产品的特性以及主要的应用。
上传时间： 2013-12-30
上传用户：徐孺
多维多选择背包问题(MMKP)是0-1背包问题的延伸，背包核已经被用来设计解决背包问题的高效算法。目的是研究如何获得一种背包核，并以此高效处理多维多选择背包问题。首先给出了一种方法确定MMKP的核，然后阐述了利用核精确解决MMKP问题的B&B算法，列出了具体的算法步骤。在分析了算法的存储复杂度后，将算法在各种实例上的运行效果与目前解决MMKP问题的常用算法的运行效果进行了比较，发现本文的算法性能优于以往任何算法。
上传时间： 2013-11-20
上传用户：wangw7689
