有刷四轴

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有刷电机控制方案,经过多个工业项目验证,涵盖驱动逻辑、调速算法与故障处理策略,适合电机开发与系统集成工程师参考使用。

2026-03-08 1 有刷四轴

对大型汽轮发电机组四可倾瓦轴承双剪桥式负荷传感器结构进行了三维有限元分析,研究了不同边界条件对传感器结构应力(应变) 场的影响。计算与试验结果对比表明, 所建立的有限元模型是正确的, 可将其用于双剪桥

2024-03-08 5 有刷四轴

分享一下劳动成果,花了几个晚上的时间,用C语言完整从零编写了飞控的源代码,并且增强了一些很有价值的功能。现在,我把全部的源码都开放,不懂单片机的模友可以直接使用,懂单片机的模友可以尝试改写代码,加入自己喜欢的功能~

2026-02-12 2 有刷四轴

该板是MikroKopter 四轴飞行器的控制板。它可以实现下列任务:• 测量三轴角速度• 测量三轴加速度数据• 测量大气压力,用于高度控制• 接收数字罗盘信号• 测量电池电压• 接收R/C 信号• 处理传感器数据以及计算真实角位置• 驱动...

2022-07-23 6 有刷四轴

随着科技的发展,四轴飞行器在现代生活、工业等领域应用愈来愈多。本文采用二阶滑模控制算法将姿态角度和角加速度控制设计成一个环,改进了一般的双闭环控制方式。设计完成了电机驱动电路、无线通信、传感器模块、遥控器的硬件设计以及四轴飞行器的实物制作。

2022-05-07 7 有刷四轴