首先对非线性模型在控制目标附近进行线性化得到相应的状态空间表达式，再对线性模型设计LQR控制器，进而用此控制器控制非线性倒立摆，取得训练神经网络控制器的数据，最后用这些数据训练得到神经网络控制器，最终基于神经网络的（一、二、三级）倒立摆控制均取得了很好的控制效果；
上传时间： 2014-01-17
上传用户：sclyutian
基于JAVA的ICQ系统的设计于实现,ICQ是英文"I seek you "的简称，中文意思是我找你。ICQ最大的功能就是即时信息交流，只要记得对方的号码，上网时可以呼他，无论他在哪里，只要他上网打开ICQ，人们就可以随时交流。ICQ源于以色列特拉维夫的Mirabils公司。该公司成立于１９９６年７月，也就是在这个时候，互联网上最出名，下载使用人数最多的免费软件ICQ诞生了。可能是其不断增加的用户和广阔的前景以及广泛的应用前景和巨大的市场潜力，Mirabils的ICQ最终被美国在线AOL收购。由于ICQ的成功，推动了ICQ的本土化，就中文的ICQ而言，现在已经越来越多，比如著名的深圳腾迅公司推出的OICQ(现在由于版权问题，已改名为QQ2001)，还有由TOM.COM推出的Tomq等，这些软件技术都很好，而且简单易用，成为中国网民最喜欢的通信软件。
上传时间： 2014-10-09
上传用户：lgnf
此程序是求迷宫中从入口 到出口的所有路径。在搜索中还要建立一个堆栈，将所走过的路记录下来，后退时将退出的路从堆栈中弹出。这样保证了最终保存的是迷宫的一条出路。栈底元素为入口坐标，栈顶元素为迷宫的出口坐标
上传时间： 2016-03-24
上传用户：bcjtao
同人类任何语言一样，Java为我们提供了一种表达思想的方式。如操作得当，同其他方式相比，随着问题变得愈大和愈复杂，这种表达方式的方便性和灵活性会显露无遗。 不可将Java简单想象成一系列特性的集合；如孤立地看，有些特性是没有任何意义的。只有在考虑“设计”、而非考虑简单的编码时，才可真正体会到Java的强大。为了按这种方式理解Java，首先必须掌握它与编程的一些基本概念。本书讨论了编程问题、它们为何会成为问题以及Java用以解决它们的方法。所以，我对每一章的解释都建立在如何用语言解决一种特定类型的问题基础上。按这种方式，我希望引导您一步一步地进入Java的世界，使其最终成为您最自然的一种语言。
标签： 语言
上传时间： 2016-03-27
上传用户：qiao8960
此文试图通过分析在反汇编时如何手工识别中C++对象，进而讨论如何自动完成这一分析过程最终介绍我们自己开发的自动化工具，一步一步的帮助读者掌握逆向C++程序的一些方法。
上传时间： 2016-03-28
上传用户：czl10052678
粒子滤波算法受到许多领域的研究人员的重视，该算法的主要思想是使用一个带有权值的粒子集合来表示系统的后验概率密度。在扩展卡尔曼滤波和Unscented卡尔曼滤波算法的基础上，本文提出一种新型粒子滤波算法。首先用Unscented卡尔曼滤波器产生系统的状态估计，然后用扩展卡尔曼滤波器重复这一过程并产生系统在k时刻的最终状态估计。在实验中，针对非线性程度不同的两种系统，分别采用五种粒子滤波算法进行实验。结果证明，本文所提出算法的各方面性能都明显优于其他四种粒子滤波算法。
上传时间： 2013-12-24
上传用户：hzy5825468
在win2000sp4 + VM6基本稳定。 原理不多说了，自己看代码吧，我也早就发过了驱动的代码了，现在的就是一个完整的应用。希望能够对大家有一点帮助，但是不要用在不该用的场所。 使用方法将： dd1压缩包里面是驱动源码 console压缩包里面是控制台源码 hide.exe是最终产品 使用方法： 1、将hide.exe复制到系统目录 2、运行cmd 3、hide -h 查看帮助 hide -i 安装驱动 hide -u 卸载驱动 hide -f -a filename 添加一个隐藏文件
上传时间： 2013-12-12
上传用户：liglechongchong
分布式算法在实现乘加功能时，是通过将各输入数据的每一对应位产生的部分积预先进行相加形成相应的部分积，然后再对各个部分积累加形成最终结果的，而传统算法是等到所有乘积已经产生之后再来相加完成乘加运算的。与传统串行算法相比，分布式算法可极大地减少硬件电路的规模，提高电路的执行速度。 实现一个FIR滤波器，基于分布式算法 输入数据宽度：8位 输出数据宽度：16位 阶数：16阶 滤波器经转换后（右移16位）的特征参数为： h[0]=h[15]=0000 h[1]=h[14]=0065 h[2]=h[13]=018F h[3]=h[12]=035A h[4]=h[11]=0579 h[5]=h[10]=078E h[6]=h[9]=0935 h[7]=h[8]=0A1F
标签： 分布式算法
上传时间： 2016-04-06
上传用户：851197153
针对机器人比赛和电子设计竞赛中机器人寻线行走的普遍要求，提出了一种通用的寻线行走机器人的设计方法。机器人的核心控制器包括实现控制算法的DSP和用于扩展功能实现的CPLD；对来自光电检测传感器的信号采用模糊控制规则进行综合，核心控制器根据模糊控制器输出调整机器人的行走路线，最终实现机器人寻线行走。
上传时间： 2016-04-15
上传用户：ardager
这是一个基于51平台的调速系统的程序，系统对转轮能进行测速，并在液晶屏上显示当前转速。也能通过键盘设置转轮的转速，此时屏幕上能显示设置转速和当前转速，最终系统将能自动调整到设置值！
上传时间： 2016-04-16
上传用户：chenbhdt
