论文以Altera公司的Cyclone II系列EP2CSQ208为核心芯片,构建基于FPGA的SOPC嵌入式硬件平台,并以此平台为基础深入研究SOPC嵌入式系统的硬件设计和软件开发方法,详细测试和验证系统存储模块和外围模块。同时以嵌入式处理器IP核NioslI为核心,设计出基于NioslI的视觉控制软件。在应用中引入pc/os.II实时操作系统,介绍了实时操作系统I_tc/OS.II的相关概念和移植方法,设计了相关底层软件及轨迹图像识别算法,将具体应用程序划分成多个任务,最终实现了视觉图像的实时处理及小车的实时控制。 在本设计中,图像采集部分利用SAA7111A视频解码芯片完成视频信号的采集,利用FPGA完成复杂高速的逻辑控制及时序设计,将采集的数字视频信号存储在外扩存储器SRAM中,以供后续图像处理。 在构建NioslI CPU时,自定制了SRAM控制器、irda红外接口、OC i2c接口、PWM接口和VGA显示接口等相关外设组件,提供了必要的人机及控制接口,方便系统的控制及调试。
上传时间: 2013-11-13
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电动汽车用大功率IGBT智能驱动模块是电动汽车动力驱动装置的核心器件之一。产品广泛运用于各种电动汽车的电机驱动以及各种要求较高的大功率变频器等。由于传统汽车转换效率低下,且石油资源日益枯竭,加之全球温室效应的日趋严重,低碳经济已成为必然。电动汽车替代传统的燃油汽车已成为趋势。电动汽车和传统燃油汽车的主要区别在于动力驱动部分。电动汽车的动力驱动主要有动力电池、电机驱动控制器、电机构成。 大功率IGBT智能驱动模块是电机驱动控制器的核心组件之一。由于国内相关研发和产业相对比较落后,目前该产品都被国外少数企业所垄断。云南领跑科技有限公司以自主创新为基础,在借鉴国际先进技术的同时,充分发挥企业自有的技术优 ,大胆创新,采用流总线的DC/DC 隔离技术、无磁芯变压器隔离驱动技术和由小封装大功率功率晶体管阵列构成的IGBT栅极功率驱动单元,最终掌握创新了电动汽车用大功率IGBT 智能驱动模块的核心技术。目前该公司已经完成了该产品的设计和相关功率试验,技术指标完全达到了电动汽车的要求,达到了国际先进水平。该产品的成功研发将加快我国电动汽车行业的发展,打破国外企业长期以来对该产品的垄断局面。
上传时间: 2013-11-19
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摘要:加工表面产生的表面微观几何形状误差和表面物理力学性能的变化,对机器零件的使用性能有严重的影响。本文主要以影响加工表面粗糙度和加工表面物理力学性能变化的因素进行分析研究,目的就是为了掌握机械加工中各种工艺因素对加工表面质量影响的规律,以便运用这些规律来控制加工过程,最终达到改善表面质量、提高产品使用性能的目的
上传时间: 2013-11-07
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本文以某焦化公司为例,阐述了新华DCS系统在焦化行业特种炭材生产中的应用,介绍了系统构成及控制方案特点。介绍了新华集团新一代DCS系统的结构、功能及优点,特别是基于新华DCS系统特有的模糊控制算法功能和任意在线组态功能,成功地解决了集气管压力控制这一焦化行业中共同的难题,对于同类企业具有一定的参考和借鉴价值,指出了新华DCS系统是适合焦化行业特点的集现场控制与上位管理系统为一体的理想模式。关键词:TiSNet-P600、上位管理系统、模糊控制1、项目简介本项目年产70万吨特种碳材,是目前国内规模最大的特种碳材项目。该项目自动控制系统包括:炼焦系统、鼓风冷凝系统、脱硫系统、洗氨蒸氨系统、氨分解系统、粗苯蒸馏系统、压缩空气系统、循环水系统、酚氰废水系统、减温减压系统、溴化锂制冷站系统、溴化锂换热站系统、油库系统及上位机管理通讯系统,是集冶炼、化工等复杂工艺于一体的自动控制项目。随着国家环保等要求的不断提高,对于温度、压力、流量以及回路控制的要求也越来越高,同时,如何利用控制系统更好地发挥作用,提高生产效率,对提高综合效益也至关重要。此项目控制系统该焦化厂通过比较最终选择了上海新华DCS系统,对全厂生产实现集中管理和监控。
上传时间: 2013-11-10
上传用户:lansedeyuntkn
本文设计了一个采用SHT10传感器的仓库温湿度监测系统,通过SHT10检测仓库的温度和湿度,如果检测到的温度、湿度值超过设定值时,由单片机AT89S55输出控制信号启动相应的加温和除湿装置,同时由报警电路实现超温、超湿报警。本文给出了系统实现方案框图及数据采集电路;介绍了系统软件实现思路。该系统最终实现了对仓库温湿度参数的准确测量和智能控制,解决了传统温湿度采集系统存在的电路复杂和精度不高等问题。
上传时间: 2013-11-04
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系统采用基于LabVIEW的平台软件,结合多路数据采集仪对增氧机自动测试系统进行了设计。通过阻抗匹配和系统接地的方法解决了采集到数据值的漂移问题;通过建立回归方程的方式,滤除溶氧值偏差较大的参数,确保数据的准确性和真实性,最终报表输出有效数据及计算结果。提出验证新台位可靠性的试验方案,并通过现场试验数据证明:该系统用于增氧机测试领域是有效、可靠的。
上传时间: 2013-10-19
上传用户:rolypoly152
探讨了对高频信号进行采集和处理的设计难点,提出将LabVIEW的采集数据的特性与MATLAB强大的计算能力相结合的方法,并以此设计了一个系统。然后通过3种不同的方法,分别是将txt文件引入MATLAB、使用MATLAB script、使用Math Script RT,来结合LabVIEW和MATLAB,以采集得到的信号和内部产生信号的均方差及相关系数为标度来分析不同方法的可行性及效率,通过对比结果,最终确定了一种最佳的方案。
上传时间: 2013-10-21
上传用户:jennyzai
探讨了对高频信号进行采集和处理的设计难点,提出将LabVIEW的采集数据的特性与MATLAB强大的计算能力相结合的方法,并以此设计了一个系统。然后通过3种不同的方法,分别是将txt文件引入MATLAB、使用MATLAB script、使用Math Script RT,来结合LabVIEW和MATLAB,以采集得到的信号和内部产生信号的均方差及相关系数为标度来分析不同方法的可行性及效率,通过对比结果,最终确定了一种最佳的方案。
上传时间: 2015-01-02
上传用户:zhaoq123
针对人脸识别中的特征提取问题,提出一种新的基于Gabor的特征提取算法,利用Gabor小波变换良好的提取区分能力和LDA所具有的判别性优势来进行特征提取。首先利用Gabor小波变换来提取人脸特征。然后对得到的高维特征采用PCA进行初次降维,再利用LDA实现再次降维,得到最终的特征向量。在ORL和YALE人脸库上的实验验证了该算法的有效性。
上传时间: 2013-12-14
上传用户:alex wang
计算机对信号进行分析和处理依赖于数据的采集,而现有的数据采集卡成本高,接口复杂,不易扩展。采用USB控制器和FPGA为核心设计系统的硬件平台,再结合LabVIEW设计用户应用程序、NI-VISA开发USB驱动程序,最终实现高速数据采集系统的设计。实验结果表明,系统集成度高,结构灵活便于扩展,达到了30Mbit/s的可靠数据传输速度。
上传时间: 2013-10-23
上传用户:jixingjie