状态估计原始程序,本程序可以进行状态估计的计算利用最小加权二乘法计算WLS
上传时间: 2013-12-19
上传用户:脚趾头
用过采样和求均值提高ADC分辨率 很多应用需要使用模/数转换器 ADC 进行测量 这些应用所需要的分辨率取决于信号的动 态范围 必须测量的参数的最小变化和信噪比 SNR 因此 很多系统使用较高分辨率的片外ADC 然而也可以通过使用一些技术来达到较高的分辨率和SNR 本应用笔记介绍用过采样和求均值的方 法来提高模数转换的分辨率和SNR 过采样和求均值技术可以在不使用昂贵的片外ADC的情况下提 高测量分辨率 本应用笔记讨论如何使用过采样和求均值的方法来提高模/数转换 ADC 测量的分辨率 另 外 本文最后的附录A B和C分别给出了对ADC噪声的深入分析 最适合过采样技术的ADC噪声 类型和使用过采样和求均值技术的示例代码
上传时间: 2016-06-21
上传用户:hanli8870
从输入文件中读取数据,构造最优二叉树,输入文件格式如下: 节点的值 出现概率 例如: A 0.001 B 0.25
上传时间: 2016-07-10
上传用户:baiom
系统辨识中,递推最小二乘估计(RLS)是辨识模型阶次的一个重要的算法。该程序通过实现该算法,得到模型阶次的估计值以及相关参数值。
标签: 系统辨识
上传时间: 2015-03-12
上传用户:hj_18
好用的。系统辨识中,递推最小二乘估计(RLS)是辨识模型阶次的一个重要的算法。该程序通过实现该算法,得到模型阶次的估计值以及相关参数值。
标签: 系统辨识
上传时间: 2014-01-25
上传用户:450976175
(1)Msls分三步对系统和噪声模型进行辨识,采用脉冲序列作为辅助系统模型,用 计算输出数据 ;用原输出数据 计算 ,用递推最小二乘方法分别对系统参数和模型参数进行估计。 (2)M.dat,wnoise1.dat分别为M和白噪声序列。Wnoise1.dat的长度为700,wnoise2.dat的长度为1000。Msls6.c为N=600的程序,Msls8.c为N=800的程序。 (3)程序运行后,生成的两个h文件为产生的脉冲响应函数。Msls6.dat为msls6.c的参数估计结果,msls8.dat为msls8.c的参数辨识结果。分别如下所示: a1=0.906331 a2=0.160170 a3=0.025525 b1=0.704475 b2=-1.497551 c1=1.009114 c2=0.446890 a1=0.906347 a2=0.159066 a3=0.024650 b1=0.700720 b2=-1.493327 c1=1.008787 c2=0.425714 (4)由数据结果可以看出,采用msls辨识方法估计精度要比els法的估计精度差一些。尤其是噪声参数c2的估计误差不在1%以内。这是由于msls法计算上较为简便,计算上的简化就带来了估计精度上的误差。由N=600和N=800相比较,可以看出当N增大时,误差有所减小。理论上当N趋于无穷时, 。
上传时间: 2016-10-19
上传用户:恋天使569
系统辨识与自适应控制Matlab仿真 含pdf书和源代码-北航版 《系统辨识与自适应控制MATLAB仿真》从MATLAB仿真角度出发,系统地介绍系统辨识与自适应控制的基本理论和方法。 《系统辨识与自适应控制MATLAB仿真》内容主要分为三部分:第1部分为绪论;第二部分为线性系统辨识与自适应控制,包括系统辨识(如*小二乘法、梯度校正法和极大似然法)、模型参考自适应控制、自校正控制和基于常规控制策略的自校正控制;第三部分为非线性系统辨识与自适应控制,包括神经网络辨识与控制、模糊控制与模糊神经网络辨识和无模型自适应控制。
上传时间: 2022-06-24
上传用户:20125101110
单片机控制系统的开发必须经历这三个步骤:电路设计、器件选择、程序设计。主要介绍ATmega64单片机的最小系统
上传时间: 2013-04-24
上传用户:hopy
ARM的开发流程、最小系统、启动文件详解:包括最小系统实例详解和软件环境介绍
上传时间: 2013-04-24
上传用户:330402686
本文主要研究的是一个基于ARM7最小系统的研究设计,本系统主要由LPC2210,以及复位电路、晶振电路、程序存储器、蜂鸣器等部分组成。本系统的特点是性能高、成本低并且耗能小等特点。 主要研究内容: 1 以高速低功耗的ARM作为控制核心,设计ARM最小系统的有关软硬件; 2 MCU与存储器和串行通信的接口设计; 3 与计算机进行通信的软硬件设计
上传时间: 2013-04-24
上传用户:qoovoop