摘要:针对平台式惯导系统初始测漂过程需要外界提供航向基准的特点，文中提出了一种既能自动寻北又能准确 测量陀螺漂移的测漂方法通过方位精对准状态在北西天坐标系和东北天坐标系两次定位测量水平陀螺漂移，在水 平精对准状态下记录北向速度并采用最小二乘法解算方位陀螺漂移.仿真和工程试验结果表明，该测漂方法在实现 自动寻北的条件下，能实现对水平轴和方位轴漂移的精确测量，满足导航系统对常值漂移测量精度的要求. 关键词:惯性导航系统 水平精对准 方位精对准 最小二乘法 陀螺漂移 中图分类号:U666.12文献标识码:A文章编号:1006一704312006)01一0066一04
上传时间： 2013-12-17
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系统辨识的实验代码，最小二乘法程序包含所有源代码，用C++写的
上传时间： 2019-02-23
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function [R,k,b] = msc(A) % 多元散射校正 % 输入待处理矩阵，通过多元散射校正，求得校正后的矩阵 %% 获得矩阵行列数 [m,n] = size(A); %% 求平均光谱 M = mean(A,2); %% 利用最小二乘法求每一列的斜率k和截距b for i = 1:n a = polyfit(M,A(:,i),1); if i == 1 k = a(1); b = a(2); else k = [k,a(1)]; b = [b,a(2)]; end end %% 求得结果 for i = 1:n Ai = (A(:,i)-b(i))/k(i); if i == 1 R = Ai; else R = [R,Ai]; end end
上传时间： 2020-03-12
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随着电力电子技术的飞速发展,越来越多的电力电子装置被广泛应用到各个领域,其中相当一部分负荷具有非线性或具有时变特性,使电网中暂态冲击、无功功率、高次谐波及三相不平衡问题日趋严重,给电网的供电质量造成严重的污染和损耗.因此,对电力系统进行谐波抑制和无功补偿,提高电网供电质量变得十分重要.电力有源滤波器(Active Power Filter,简称APF)与无源滤波器相比,APF具有高度可控制和快速响应特性,并且能跟踪补偿各次谐波、自动产生所需变化的无功功率和谐波功率,其特性不受系统影响,无谐波放大威胁.并联型电力有源滤波器(Shunt Active Power Filter,简称SAPF)更是得到了广泛的应用. 近年来,自适应算法中的递推最小二乘法(简称RLS)应用越来越广泛,该算法简单,收敛速度快.应用基于RLS自适应算法的滤波器(简称RLS滤波器),可以快速有效的滤除杂波,同时自动调整滤波器参数,不断改进滤波性能,最终得到所需的信号. 本文研究了基于平均功率和RLS自适应算法的并联型有源滤波器.它的参考电流是一个同电网相电压同相位的三相平衡的有功电流,它包含两个分量:一个是由实测的三相负载瞬时功率计算得到的,基于平均功率算法的电网应该为负载各相提供的有功电流瞬时参考值；另一个是为了维持有源滤波器中逆变器的直流母线电压基本恒定,主要通过RLS滤波器计算得出的电网各相应该提供的有功电流瞬时参考值.两个分量的计算共同构成了该有源滤波器参考电流的计算.补偿电流指令值与实际补偿电流比较生成控制逆变桥工作的PWM脉冲,生成补偿电流,达到补偿负载无功和抑制谐波的目的. 应用RLS滤波器得到维持直流母线电压恒定的直流侧有功系数A<,dc>,克服了传统PI控制中参数难以得到且由于参数过于敏感而导致补偿后电流纹波太大的问题.使得当稳态时SAPF自身的功率损耗和暂态负载变化时因为直流侧电容提供电网和负载之间的有功功率差而引起的电压的波动迅速反馈到指令电流的计算中.RLS算法收敛快,SAPF实时性大大提高.基于该方法的SAPF结构简单,无需锁相器. 根据本文的算法应用MATAB建立了仿真系统,仿真结果表明基于该算法的SAPF的可行性和实时性.
上传时间： 2013-04-24
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涡流无损检测技术作为五大常规无损检测技术之一，不仅能够探测导体表面的涂层厚度，材料成分，组织状态以及某些物理量和机械量，还能检测材料或构件中是否有缺陷并判断缺陷的形状、大小、分布、走向。脉冲涡流无损检测技术因其激励信号的频域特点，具有有效率高，检测准确的特性，因而有着广泛的应用前景。 用无损检测方法进行钢铁材质检测的研究工作取得了大量成果，然而对于钢材及其制品的混料、硬度和裂纹质量检测还存在许多难题，如用传统检测方法检测齿轮毛坯的硬度效果不够理想，而且人工记录方法较慢。 本文以涡流检测技术理论为基础，系统地分析了脉冲涡流检测的基本理论。在此基础上设计了一套用于检测钢铁材硬度的脉冲涡流检测仪器。该脉冲涡流检测系统可分为硬件、软件两个子系统。整个系统由激励源、涡流传感器、数据处理、结果显示这四个主要部分组成。在涡流探伤中，影响涡流的因素很多，产生大量噪声使得信号分析相对困难。系统以FPGA为开发平台，使得信号激励和信号的采集可以在同一电路中实现，从而提高了信号处理的精确性，接着利用主成分分析方法去除噪音，提取信号的特征值，建立回归方程，利用最小二乘法实现对钢铁材质硬度的测量。实验结果表明，以FPGA为开发平台，采用脉冲涡流激励的方式及相关的脉冲涡流的主成分分析处理方法，使钢铁材质硬度的判别准确率有了很大提高。
上传时间： 2013-04-24
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为了设计一种实时高效、稳定可靠的图像目标跟踪系统平台，避免因图像边缘提取效果差而引起跟踪失败，采用自适应Canny边缘检测算法。该自适应算法能够很好的确定平滑参数以及高、低两个阈值，更好的获得图像边缘图。经Canny算法处理图像目标后，获得目标的单像素边缘图，根据边缘图计算得到目标质心。利用最小二乘法拟合出目标的运动轨迹，同时可根据时间间隔预测出目标质心的下一位置，控制伺服机构，实现目标跟踪。实验表明，采用Canny算法的目标跟踪系统，能够满足实时跟踪的需要。
上传时间： 2013-11-03
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如何设计和制造最佳的或最优的滤波器。 最佳滤波器是指能够根据某一最佳准则进行滤波的滤波器。 维纳滤波器 最小均方误差准则 （滤波器的输出信号与需要信号之差的均方值最小） 最大输出信噪比准则最佳滤波器 最小二乘准则最佳滤波器 统计检测准则最佳滤波器 在一定条件下，这些最佳滤波器与维纳滤波器是等价的。
上传时间： 2016-05-20
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lms最小平方中位数算法，用来解决最小二乘问题
上传时间： 2016-11-21
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自适应控制，自校正控制系统参数估计matlab程序，利用递推最小二乘法进行系统参数估计
标签： 自适应控制
上传时间： 2017-06-02
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（42）资源包含以下内容：1. msp430MODEM数据传输的通信系统.2. 凌阳单片机的数码管显示程序.3. 在fpga上关于nios开发版的测试文件.4. 关于fpga的nios开发版的led的硬件测试.5. 嵌入式开发板451的butlod.6. Your-MTD 供大家参考使用.7. 详细说明了datesheet的使用.8. 令AVR ATMEGA16进入睡眠状态及唤醒的例程（转贴）.9. 51单片机很精彩的实例.10. 设计出优秀fpga程序的十条戒律.11. c和c++嵌入式编程入门的一本好书,值得一看.12. ST7920液晶显示控制器的驱动编程.13. 很全的文件系统,完整支持FAT12,FAT 16,FAt32,s市面还有书籍支持.14. 完整的飞LPC213X的modem源码,支持UCOS系统很好的参考代码.15. ZNE-100T增强型嵌入式以太网转串口模块,LPC213XDEMO板源码.16. RC5000读卡芯片和LPC213X的源码参考程序 内含详细说明.17. CF卡开发详细资料.18. 别人的开发自己的plc.19. 遥控程序,51单片机的汇编语言控制程序,实现远距离控制.20. 用51单片机实现LED的显示,由于此程序经常甬道,具有一定的 参考价值.21. 电机PWM控制,用单片机实现对电机的控制,由于用PWM很省电,故建议采用此法.22. < 嵌入式系统编程>>源代码解析光盘,包括这本书各章节的示例代码（无密码）.23. 用DSP实现最小二乘法。可对测量得到的数据进行处理.24. MAXII-PCI接口CORE,MAXII-PCI接口CORE[分享].25. TLV2544-2548多通道12位串行A-D转换器的原理与应用.26. arm9的说明书 强烈推荐 好不好看过才知道.27. 用2051加热敏电阻做的温度计！有很多不足的地方！请大家修改！.28. flash烧写程序.29. 44b0平台.30. 中文字库液晶演示程序 谁需要拿去.31. zigbee协议.32. zigbee协议栈的源代码.33. 字体缩放显示.34. 手机模拟器.35. 这是用C写的读取温度传感器DS18B20.36. 嵌入式minigui开发是一个关于listview的实现可用于图形界面中。.37. ce下的客户端程序 可以传送文件的.38. u盘读写模块.C51单片机与USB接口芯片对U盘进行文件读写,支持FAT8,FAT16和FAT32磁盘格式..39. uC_OSII移植源码lumit_Ucosii_110.src.40. sygnal 08051f020 液晶显示的c语言程序.
上传时间： 2013-07-22
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