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基于摄像头的最佳道路识别及赛车控制算法飞思卡尔摘要:本文探讨了摄像头在智能车道路识别中的应用,并提出了一种通用的控制算法。在准确采集图像的基础上,利用临近搜索法对有效道路信息进行快速提取,通过分析赛道信息,计算出赛道黑线的走向趋势及赛车当前...

2022-08-20 9 最佳适应

· 摘要:  介绍了背景的提取与自适应更新的算法,提出了1种基于直方图统计与多帧平均混合的算法.这种算法克服单纯的多帧图像在车流量多、车速低时出现拖尾和模糊的现象,且相对于混合高斯模型,其计算复杂度并不大.该算法能够利用...

2024-08-24 6 最佳适应