📚 最优路径技术资料

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哈夫曼树又称最优二叉树，是一种带权路径长度最短的二叉树。所谓树的带权路径长度，就是树中所有的叶结点的权值乘上其到根结点的路径长度（若根结点为0层，叶结点到根结点的路径长度为叶结点的层数）。树的带权路径...

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在需要对信号进行再量化的场合，可以通过加入dither来避免小信号再量化所产生的谐波失真，但同时会使噪声功率增加。这种情况下，可以利用人耳的心理声学特性，通过噪声整形来降低噪声的可闻性，提高实际的信噪...

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针对基本蚁群算法在机器人路径规划问题中容易陷入局部最优的问题，提出了一种改进的蚁群算法，利用遗传算法加入了变异因子使最优路径产生变异，从而降低了蚁群算法陷入局部极小的可能性，同时改善了基本蚁群算法不收...

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基于机器人在平面区域运动的避障问题，通过单一障碍物路径长度设计算法，利用MATLAB软件进行分别计算，综合比较得出机器人从区域起点到达目标点的避障最短路径。 ...

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