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本文针对离散状态时滞系统,首先将其变形为无时滞形式,设计出最优控制器;然后运用离散提升技术对输入进行多采样,得到扩展的离散系统模型,再运用最优控制技术对扩展系统进行最优设计。最后对系统进行仿真,结果表

2024-05-08 2 最优解

随着车辆技术的进步和汽车行驶速度的提高,车辆的安全性能被越来越广泛的关注。汽车防抱死制动系统(anti-lock braking system, abs)作为一种新型的主动安全装置,能够在汽车紧急制动时防止车轮发生抱死现象,从而可以有效地提...

2023-12-14 4 最优解