在1960年，卡尔曼出版了他最著名的论文，描述了一个对离散数据线性滤波问题的递归解决方法。从那以后，由于数字计算的进步，卡尔曼滤波器已经成为广泛研究和应用的主题，特别在自动化或协助导航领域。 卡尔曼滤波器是一系列方程式，提供了有效的计算（递归）方法去估计过程的状态，是一种以平方误差的均值达到最小的方式。滤波器在很多方面都很强大：它支持过去，现在，甚至将来状态的估计，而且当系统的确切性质未知时也可以做。 这篇论文的目的是对离散卡尔曼滤波器提供一个实际介绍。这次介绍包括对基本离散卡尔曼滤波器推导的描述和一些讨论，扩展卡尔曼滤波器的描述和一些讨论和一个相对简单的（切实的）实际例子。
标签： 1960
上传时间： 2016-06-02
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人工智能中的八数码问题：附有详细的注释 我们可以将八数码问题看成移动空格的问题.在不断的移动空格过程当中不断改变棋盘的布局,使之到达目标状态. 用一个open表(本程序采用序栈)的节点,从中选择一个总体代价最小的节点(不妨设为A节点,栈不为空时)是否是目标状态,如果不是则将A节点的有效的儿子节点(不在open表及closed表中出现过,不违反移动规则)插入有序表open表中,并将A节点插入closed表中.然后重复以上操作.
上传时间： 2016-06-05
上传用户：hj_18
本程序是BP算法的演示程序, 其中的Levenberg-Marquardt算法具有实用价值. 一、网络训练 程序默认状态是样本训练状态,现将样本训练状态下的如何训练网络进行说明: 1.系统精度: 定义系统目标精度,根据需要定义网络训练误差精度.误差公式是对训练出网络的输出层节点和实际的网络输出结果求平方差的和. 最大训练次数: 默认为10000次,根据需要调整,如果到达最大训练次数网络还未能达到目标精度,程序退出. 3.步长: 默认为0.01,由于采用变步长算法,一般不需人工设置. 4.输入层数目: 人工神经网络的输入层神经元的节点数目. 5.隐含层数目: 人工神经网络的隐含层神经元的节点数目. 6.输出层数目: 人工神经网络的输出层神经元的节点数目. 7.训练算法: 强烈建议选取Levenberg-Marquardt算法,该算法经过测试比较稳定. 8.激活函数: 不同的网络激活函数表现的性能不同,可根据实际情况选择. 9.样本数据的处理: 由于程序没有实现归一化功能, 因此用来训练的样本数据首先要归一化后才能进行训练.
标签： Levenberg-Marquardt 程序 状态 样本
上传时间： 2013-12-19
上传用户：firstbyte
PSO最早是由Eberhart和Kennedy[1,2]于1995年提出的,是一种基于群智能方法的演化计算技术,起源于对简单社会系统的模拟,最初设想是模拟鸟群觅食的过程,但后来发现PSO是一种很好的优化工具。
上传时间： 2014-11-30
上传用户：lingzhichao
最小生成树 一．问题描述 构造一无向连通网，用Prim算法或Kruskal算法实现最小生成树的算法 二．实验目的 1．掌握网的基本概念和连通网的存储结构 2．掌握最小生成树的算法实现 三．实验要求 1．确定边的相邻顶点和权植，建立无向连通网，实现最小生成树。 2．Prim算法思想： 设G=（V，E）是一个无向连通图，令T=（U，TE）是G的最小生成树。T的初始状态为U={v0}，TE={}，然后重复执行下述操作：在所有u，v的边中找一条代价最小的边（u，v）并入集合TE，同时v并入U，直至U=V为止。此时TE中必有n-1条边，T就是最小生成树。
标签： 生成树
上传时间： 2016-06-28
上传用户：BOBOniu
LRU算法的实现 5、最近最久未使用页面算法说明： M为内存块； N为页面数； M和N的初始值分别为3和15。根据需要可以修改宏定义来修改M和N的值。 通过输入15个数值，作为页面号。 产生内存状态，显示调入的队列，并计算出缺页数和缺页率。
上传时间： 2014-01-15
上传用户：ouyangtongze
用Fourier变换求取信号的功率谱---周期图法 用Fourier变换求取信号的功率谱---分段周期图法 用Fourier变换求取信号的功率谱---welch方法 功率谱估计----多窗口法（multitaper method ,MTM法） 功率谱估计----最大熵法（maxmum entmpy method,MEM法） 功率谱估计----多信号分类法（multiple signal classification,music法）Fourier transform to strike a signal to the power spectrum - the cycle of plans Fourier transform to strike a signal to the power spectrum - Sub-cycle Method Fourier transform to strike a signal to the power spectrum --- welch method Power spectrum estimated more than window ---- Law (multitaper method, MTM) ---- Power spectrum estimate of maximum entropy (maxmum entmpy method, MEM) ---- More than the estimated power spectrum signal classification (multiple signal classification, music)
上传时间： 2016-07-16
上传用户：wqxstar
用单片机的I/O口模拟I2C协议 I2C用IO模拟程序网上范例最多的就是51的程序了,这些范例的正确性无需怀疑.但是如果直接以它为蓝本将它"AVR化",一不留神,就会有点问题了. 这要从I2C的硬件规范和AVR及51单片机的IO口说起.I2C要求SCL,SDA二线都有 线与 功能,即I2C驱动口应该是 漏极开路 电路,其高电平的维持是靠上拉电阻来实现的, 而低电平则需要驱动口的强下拉能力. 51单片机IO口正好完全符合这个特性.写起I2C驱动颇为得心应手.但是AVR的IO口强大了,它输出的高电平是实实在在的高电平,而不是靠什么上拉电阻来提供,只有10mA都不到的电流!于是如果直接使用 PORTB_Bit0 = 1这样的操作,就不能满足I2C的线与功能了,如果此时有别的设备要将SCL或者SDA拉低,那么结果就是二个IO口打架,谁赢谁输不得而知,时间长了,多半是两败俱伤,芯片发热吧. 当然AVR的IO口自然有办法满足I2C的电气特性要求,不就是不能输出1么,那么用它的高阻状态即可(DDRB_Bit0=0,PORTB_Bit0=0即可),要输出0么(DDRB_Bit0=1,PORTB_Bit0=0).
上传时间： 2016-07-19
上传用户：gxrui1991
dijkstra最短路径算法，可以在最短路由算法求解或者状态距离路由算法中需要用到
上传时间： 2016-08-07
上传用户：拔丝土豆
采用NLJ随机搜索的方法辨识一个以状态方法表示的非线性系统。选其初值 a1(0) =50 , a2(0) =100 , a3(0) =100 , a4(0) =50 , a5(0) =10 , 选范围为 r(1)(i)=0.5 a(0)(i) , 取数据长度 L ＝40, t =0.005 , 性能指标 J＝ 。迭代计算结果得 a 的估计值 1=17.6043243, 1=17.5977, 2=72.9573, 3=51.3014, 4=22.9889, 5=5.99965, J = 0.000000916 。
上传时间： 2013-12-20
上传用户：weiwolkt
