针对多目标情况下雷达组网的误差配准问题，提出了一种基于不敏卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter，UKF）和最优压缩的系统偏差稳健估计方法。该算法将目标的运动状态和传感器系统偏差组合在同一状态方程中，构建扩维的系统偏差动态方程，接着采用UKF的方法对目标状态和系统偏差进行联合估计。然后通过对多个估计结果的进一步融合，最终得到较高精度的系统偏差估计。仿真结果表明，该算法可以有效地实现多目标情况下的误差配准。
上传时间： 2013-11-24
上传用户：guojin_0704
交换式以太网网络的拓扑结构设计是一个带约束的优化问题，需要同时考虑多种约束条件。本文中定义了两个主要的准则：交换机负载均衡和流量最短路径。根据设计目标而衡量每条准则的权重，对拓扑进行评分而进行网络的拓扑结构设计。该方法以终端节点间网络流量需求矩阵和终端设备间流量优先级矩阵为输入，利用遗传算法从所有的拓扑结构中找出最优拓扑，决定交换机生成树拓扑和终端节点的分布位置。通过网络仿真，可以证明此方法的有效性。
上传时间： 2013-10-18
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文中提出了一种适用于多传感器多目标跟踪的JPDA算法，它以极大似然估计完成对来自多传感器的测量集合进行同源最优分划，然后采用JPDA方法对多目标进行跟踪。经过理论分析和仿真试验，证明了该方法能有效地进行多传感器多目标的跟踪，且具有算法简单、跟踪精度高、附加的计算量小等优点。
上传时间： 2013-11-02
上传用户：LP06
针对低压电网中传统有源电力滤波器（APF）和晶闸管投切电容器（TSC）简单并联运行时出现的系统不稳、TSC频繁投切等问题，提出了一种基于FBD法的统一APF和TSC且共用电抗器的控制方法。该方法只通过一个控制器同时计算出APF的补偿指令电流和TSC投切组数控制信号。通过负载电流的变化率dILq /dt判断负载是否处于暂态过程，来决定是否更新TSC的投切状态，从而避免TSC的频繁投切和系统振荡。共用电抗器的拓扑结构还能节约经济成本，减小装置体积。通过仿真实验，验证了系统的可行性及有效性，是一种高性价比且性能优良的无功及谐波补偿方法。
上传时间： 2013-12-28
上传用户：84425894
研究了机器人行走的最短距路径和最短时路径的问题。最短距路径问题是采取线圆结构来求解，把复杂的路径分解求解，最后把可能短的路径通过穷举法列举出来，比较得出最短路径；最短时路径采取线圆结构通过优化，得出了最优解。
标签： 机器人
上传时间： 2014-01-20
上传用户：cepsypeng
RENYWELL有着数多年安全控制产品研发、生产的经验。来自RENYWELL的安全可以给工厂和设备提供最优的安全可靠监控。应用符合系列安全标准的最高安全登记。EN ISO 13849-1 标准PL“e”级、EN IEC 62061标准SILCL 3级、EN IEC 61508标准SIL 3级。
上传时间： 2013-10-12
上传用户：Bert520
功率变换器是开关磁阻电动机调速系统（SRD）中的重要组成部分，现有的各种功率变换器大都有这样或那样的问题与不足，关键是不能保证较好的性能价格比。本文通过对两种常用的四相开关磁阻电动机（SR）功率变换器主电路进行分析，优化、综合常用的主电路，给出了目前最优的四相SR电机功率变换器主电路型式——最少主开关型，提高了经济性和实用性。结合作者的研制实践，又给出了5.5KW 的SR电机新型功率变换器的实际电路、主要器件及其定额的选择。通过实验成功地应用此方案，基于降低SR电机转矩波动的有效手段，同时实现电机实时双相绕组通电稳定运行。关键词：开关磁阻电动机；功率变换器；最少主开关；绕组双相运行
上传时间： 2013-10-08
上传用户：jdm439922924
警车在城市道路上巡弋，既能够对违法犯罪分子起到震慑作用，有效控制犯罪率，又能加快接处警时间提高反应时效，为社会和谐提供有力的保障。本文以模式识别中聚类分析理论为基础，定量的给出城市道路间警车的覆盖模式和所需配置的最少警车数量，并给出最优的警车配置及巡逻方案。通过实例说明该方法能够有效的提高警车出警效率。
上传时间： 2014-12-30
上传用户：aa7821634
Cortex-M3 是ARM 公司为要求高性能(1.25 Dhrystone MIPS/MHz)、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的内核。STM32 系列产品得益于Cortex-M3 在架构上进行的多项改进，包括提升性能的同时又提高了代码密度的Thumb-2 指令集和大幅度提高中断响应的紧耦合嵌套向量中断控制器，所有新功能都同时具有业界最优的功耗水平。本系统是基于Cortex-M3 内核的STM32 微控制器的mp3 播放器，在硬件方面主要有VS1053硬件音频解码器和12864 点阵液晶屏，在软件方面主要有VS1053 的驱动，SD 卡工作在SPI 模式下的读写驱动，FAT 文件系统的移植，12864 液晶的驱动，嵌入式操作系统ucOSii 的移植以及嵌入式图形管理器ucGUI 的移植。整个设计过程包括电子系统的设计技术及调试技术，包括需求分析，原理图的绘制，pcb 板的绘制，制版，器件采购，安装，焊接，硬件调试，软件模块编写，软件模块测试，系统整体测试等整个开发调试过程。
上传时间： 2013-11-19
上传用户：shaoyun666
为了适应下一代通信系统的需求，需要对无线网络资源进行科学的整体管理，提出了跨层设计这种新的系统优化方法。文中通过对各类跨层设计的分析、对跨层优化步骤的阐述和对跨层优化实现方法的描述，打破传统分层设计中"层"的界限，对物理层、数据链路层和应用层等参数进行联合优化，获得各种通信性能指标之间的平衡，使总体通信性能最优。分析和仿真结果表明，在一般信道信噪比的情况下，跨层设计对视频通信质量有明显的改善，峰值信噪比提高了0.6~1.0 dB。
上传时间： 2014-12-30
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