最优控制
最优控制,摆杆角度PID控制,求两个多项式之和,可以直接编译运行...
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离散二次线性系统最优控制问题的MAtlab 原程序代码...
关于Kalman filter在最优控制中的应用问题,吐血奉献。希望大家多交流!...
这是关于最优控制理论的课件。里面详细介绍了最优控制器的设计...
一个基于打靶法的最优控制求解软件 求解过程中采用参数延续算法...
基于MATLABD的线性二次型最优控制设计...
此代码可实现最优控制理论中的单纯型寻优算法,可调节参数,并通过曲线查看调节结果。...
最优控制状态函数的例子,一般最优课程基本上都要留的作业...
用最优控制原理来控制五自由度无轴承电机(竖立,转子的上、下部各放置四个电磁铁,z轴为竖立方向的控制先不考虑,只考虑,x,y轴方向的稳定)...
有关现代控制理论中的最优控制的详细讲解,在有一些矩阵泛函数学基础上,简单通俗易懂。...