该文介绍89C51 单片机在直流电机转速控制系统中的应用、实现方法、硬件结构等。本系统采用霍尔元器件测量电动机的转速，用89C51 单片机对直流电机的转速进行控制，用DAC0832 芯片实现输出模拟电压值来控制直流电动机的转速。直流电动机具有良好的起动、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。从控制的角度来看，直流调速还是交流拖动系统的基础[4]。早期直流电动机的控制均以模拟电路为基础，采用运算放大器、非线性集成电路以及少量的数字电路组成，控制系统的硬件部分非常复杂，功能单一，而且系统非常不灵活、调试困难，阻碍了直流电动机控制技术的发展和应用范围的推广。随着单片机技术的日新月异，使得许多控制功能及算法可以采用软件技术来完成，为直流电动机的控制提供了更大的灵活性，并使系统能达到更高的性能。采用单片机构成控制系统，可以节约人力资源和降低系统成本，从而有效的提高工作效率[1]。
上传时间： 2013-12-29
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提出了电动干式双离合器轿车的整车综合控制策略。采用CANoe-Matlab 联合仿真的方法建立了带有DCT 系统的整车模型，并对其CAN 网络进行仿真；向CAN 总线收发DCT 换挡过程中所需的报文和共享信息，重点验证了总线的运行情况和实时性。整车试验结果表明，通过CAN 总线使TCU 与ECU 之间进行实时通信，对发动机、双离合器和变速器三者进行协调控制，能够有效提高DCT 轿车的换挡品质，实现其动力换挡。
上传时间： 2013-11-20
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论文首先对PA常用的分析方法，包括线性度和效率，进行了叙述和归纳。功率放大器在设计时区别于小信号放大器的关键是功率匹配，在此基础上，分析了满足PA最大输出能力时的最优匹配阻抗和晶体管电参数的关系。然后阐述了晶体管由非最优负载阻抗引出的牵引特性等高线，这也是功放在设计匹配方法时的重要工具。最后分析了功放的非线性失真分析时采用的数学模型。
上传时间： 2013-10-18
上传用户：我干你啊
针对传统方法难以整定船载雷达伺服系统PID参数的问题，将模糊参数自整定PID控制技术应用到伺服系统位置回路中，通过仿真实验表明该方法可以不依赖系统的数学模型，而根据输入输出关系对PID参数进行在线调整，自动调整环路带宽，调高系统的动态性能和稳态性能，具有很强的鲁棒性和自适应性。
上传时间： 2013-11-13
上传用户：shfanqiwei
本课题选用光电传感器作为导向传感器，以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。 AGV是自动导引运输车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写，是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。自动导引运输车系统的核心设备是自动导引运输车，作为一种无人驾驶工业搬运车辆，一般用蓄电池作为动力，载重量从几公斤到上百吨，工作场地可以是办公室、车间，也可以是港口、码头。 现代的AGV都是由计算机控制的，车上装有微处理器。多数的AGVS配有系统集中控制与管理计算机，用于对AGV的作业过程进行优化，发出搬运指令，跟踪传送中的构件。装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，自动导引运输车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。 AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。 AGV的常用引导方式有电磁感应式引导，激光引导，电磁陀螺式引导等，通过对这种引导方式的比较，我们选用光电传感器作为导向传感器，因为光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点，而且可测参数多，传感器的结构简单，形式灵活多样。选用红外传感器作为蔽障传感器，因为红外线对外界环境光线的适应能力比较强。用直流测速发电机作为速度传感器。设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV。
上传时间： 2015-01-02
上传用户：LANCE
中文译名《最优C/C++编程秘诀》。书中对new/delete、malloc/free，构造/析构函数等等C/C++难点问题有详细深入的讲解。
上传时间： 2013-12-31
上传用户：dongbaobao
有关此程序的功能请见程序中的帮助菜单程序难点1：创建Windows xp中按钮样式解决方法：使用标签控件与形状控件一起形成此样式此方法缺点：由于标签没有TAB事件，所以不能使用键盘控制按钮。此缺点解方法：截取键盘事件，以响应TAB事件（时间有限，没有实现）程序难点2:实时与分时混合应用解决方法：置一FOR循环在TIMER中，先判断并响应时实进程，再置另一当循环在TIMER中，无时实时再执行分时进程。程序难点3：分页式内存管理的调度方式解决方法：具体方法见程序中的注释。程序难点4:基于优先级的调度方式解决方法：使用双重当循环，第一层判断优先级，第二层判断执行进程.此程序不足之处：不能响应键盘事件，没有程序的等待状态，由于LIST控件的先天不足进程列表看上去有点闪烁。当然程序的等待状态可以随机产生但由于没有太多时间专注于此，只好等以后再完善了。希望大家指出不足之处!
上传时间： 2015-03-12
上传用户：海陆空653
算法设计于分析中的多段图问题，用VC编写应用动态规划的算法设计方法，利用最优性原理以及所获得的递推关系式求取最优决策序列，通过多段图的定义，找到由源点s到汇点t的最小成本路径，进而可以灵活解决可以用多段图描述的许多实际问题.
上传时间： 2014-01-16
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系统聚类算法K-means 属于聚类分析中一种基本的划分方法，常采用误差平方和准则函数作为聚类准则，该算法在处理大数据集时是相对可伸缩且高效率的，同时具有潜在的数据并行性。但是这种算法依赖于初始值的选择以及数据的输入顺序；此外，当运用误差平方和准则函数测度聚类效果时，如果各簇的形状和大小差别很大，为使误差平方和 Jc 值达到最小有可能出现将大的聚类簇分割的现象。
上传时间： 2015-03-25
上传用户：zhuoying119
ｍａｔｌａｂ编写的计算排序问题或者求最优值问题，适用于数学建模以及工程计算
上传时间： 2014-01-19
上传用户：zhuimenghuadie
