PID是控制智能小车的经典算法在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上可以证明,对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象,PID控制器是一种最优控制
上传时间: 2015-11-24
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AVS运动补偿电路的VLSI设计与实现 提出了一种基于AVS标准的高效的运动补偿电路硬件结构,该设计采用了8 X 8块级流 水线操作,运动矢量归一化处理和插值滤波器组保证了流水线的高效运行以及硬件资源的最优 利用。采用Verilog语言完成了VLSI设计,并通过EDA软件给出仿真和综合结果。
上传时间: 2013-11-27
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小波神经网络程序,收敛性比BP神经网络好,可以避免局部最优,可用于分类,函数逼近等
上传时间: 2014-01-06
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一、设计内容与设计要求 1.设计内容: 出于不同目的的旅客对交通工具有不同的要求。例如,因公出差的旅客希望在旅途中的时间尽可能短,出门旅游的游客则期望旅费尽可能省,而老年旅客则要求中转次数最少。编制一个全国城市间的交通咨询程序,为旅客提供两种或三种最优决策的交通咨询。系统可实现城市信息的管理以及两种交通工具火车和飞机信息的管理,并提供最少中转次数、最少时间和最少路费的交通路线咨询。
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上传时间: 2015-12-18
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许多情况下,当算法在执行过程中面临一个选择时,随机性选择常比最优选择省时。因此概率算法可在很大程度上降低算法的复杂度。
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上传时间: 2015-12-25
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利用遗传算法训练神经网络的matlab程序,可避免神经网络训练的局部最优问题。
上传时间: 2013-12-02
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遗传算法求解旅行商问题,对48个城市的TSP问题进行计算,求解路径和最优路径
上传时间: 2015-12-27
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本处主要介绍要学C++,最优选择的书目,以及此书内容和作者的背景!
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上传时间: 2013-12-28
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遗传算法的C程序,用于复杂的函数优化,解最大值问题,并给出最优解
上传时间: 2014-01-23
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We have a group of N items (represented by integers from 1 to N), and we know that there is some total order defined for these items. You may assume that no two elements will be equal (for all a, b: a<b or b<a). However, it is expensive to compare two items. Your task is to make a number of comparisons, and then output the sorted order. The cost of determining if a < b is given by the bth integer of element a of costs (space delimited), which is the same as the ath integer of element b. Naturally, you will be judged on the total cost of the comparisons you make before outputting the sorted order. If your order is incorrect, you will receive a 0. Otherwise, your score will be opt/cost, where opt is the best cost anyone has achieved and cost is the total cost of the comparisons you make (so your score for a test case will be between 0 and 1). Your score for the problem will simply be the sum of your scores for the individual test cases.
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上传时间: 2016-01-17
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