曲率
共 39 篇文章
曲率 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 39 篇文章，持续更新中。
飞思卡尔智能车曲率计算
深入了解飞思卡尔智能车在转弯时的曲率计算方法，帮助你提升项目中的路径规划与控制精度。这份资料详细解析了相关算法，让你能够轻松掌握智能车的核心技术，非常适合对自动驾驶或机器人技术感兴趣的开发者。
基于80C51单片机控制的寻迹小车设计
寻迹小车采用光电传感器来识别白色路面中央的黑色引导线,通过80C51单片机实现对转向舵机和驱动电机的PWM控制,使小车实现快速稳定地寻线行驶.分模块阐述了寻迹小车的原理、软硬件设计及制作过程.针对路径特点对寻迹小车的方向控制和速度控制提出了舵机分级转向、速度分段控制的解决方案.实验表明,寻迹小车能够较快速、平稳地完成对各种曲率引导线的寻线行驶任务.
一种曲率新算法及其在图像处理中的应用
·一种曲率新算法及其在图像处理中的应用
基于DSP的NURBS曲线插补控制
· 摘要： 本文介绍了一种基于TMS320LF2407a DSP芯片的运动控制卡的设计方法及NURBS插补的概念,提出了实现NURBS曲线插补的一种实时方法,采用基于参数递推预估与校正的参数曲线插补算法,有效地简化了插补过程中的轨迹计算,避免了对曲线的直接求导和曲率半径等复杂计算,该算法显著减小了插补计算时间,从而能够适应运动控制系统的高速高精度要求.
微小型双足爬壁机器人足部传感系统设计
· 摘要： 吸盘的可靠吸附是爬壁机器人运动的基础,设计了机器人足部传感系统,用ADuC842单片机控制和采集了红外传感器阵列、光纤曲率传感器、气压传感器、加速度传感器的信息,经过处理后,通过UART发给机器人主控DSP,最终实现了吸盘的自适应对准和可靠吸附,并获取了机器人所吸附平面的倾斜度信息.
斜拉桥结构施工状态下连续小波变换损伤识别方法
·摘 要:以在建的广东李家沙特大斜拉桥为工程背景,选取双悬臂施工状态下的结构为分析对象,利用MI-DAS软件分析获得结构的各阶振动模态,将之作为输入信号导入MATLAB中,进行Gaussian小波变换用于结构损伤识别.对不同位置与程度结构损伤的识别效果进行了讨论,对各阶模态及各类型模态的损伤识别效果进行了比较,并考虑了随机噪声的影响.研究结果表明,曲率模态对结构损伤较为敏感,损伤识别的效果较好.另
期刊论文：基于曲率模态和小波变换的结构损伤位置识别
·期刊论文：基于曲率模态和小波变换的结构损伤位置识别
反射面形状对反射式光纤位移传感器理论特性的影响
研究了反射式强度调制型光纤传感器中反射面的形状对光强调制特性的影响,推导得出了含反射面形状因子的光强调制函数。计算机仿真结果表明,若凸反射面曲率半径变大,则特性曲线的死区将变小,前坡无显著变化,后坡线
基于改进曲率尺度空间技术的图像水印算法
提出一种新的鲁棒性水印算法，利用改进的曲率尺度空间技术，提取图像的少量较顽强角点，用于重建受几何攻击的图像。选取2 个chirp 信号作为水印信息，将其嵌入图像的分数傅里叶变换(FRFT)域，选用变换
对弯曲不敏感的长周期光纤光栅传感器
发现了用高频CO 2 激光写入的长周期光纤光栅的谐振波长对弯曲灵敏度在圆周的不同方向上呈现周期性, 且在两个特定的对称方向上对弯曲不敏感(即弯曲曲率达到111m - 1 , 谐振波长仅漂移- 0101
基于轮廓线的三维人脸识别的改进算法
对已有的基于轮廓线的人脸识别方法进行了改进，在人脸的任意位置利用PCA自动确定人脸纵方向，采用网格配准方法提取对称面和对称轮廓线。通过计算对称轮廓线上的曲率，提取其他3条横向轮廓线。对提取的4条轮廓线
一种采用曲率补偿技术的高精度带隙基准电压源的设计
本文设计了采用曲率补偿，具有较高的温度稳定性的高精度带隙基准电压源。设计中没有使用运算放大器，电路结构简单，且避免运算放大器所带来的高失调和必须补偿的缺陷。此外电路又采用了内部负反馈回路，使基准电压源
CCD图像的轮廓特征点提取算法
<P>采用最大方差法将图像二值化，用图像形态学的梯度细化和修剪算法来提取边缘轮廓，利用十一点曲率法得到轮廓的角点和切点的大致位置。提出了一种基于最小二乘拟合的改进算法，来进一步确定角点和切点，并对轮廓
弯管传感器弯径比测量的实践与体会
本文介绍了弯管传感器弯径比的两种测量方法,讨论了各方法的优缺点,并通过误差分析给出了各方法在实际应用时应注意的问题。<BR>关键词 弯管传感器 曲率半径 弯径比
基于蚀刻结构的强度调制型光纤传感器
本文介绍了有着蚀刻结构的光纤传感器在应变测量以及薄结构振动测量中的应用和检测机理. 并且在非对称蚀刻结构的光纤曲率传感器的基础上提出了分布式光纤模态曲率传感器研究.<BR>关键词:蚀刻结构(敏感区)
长周期光纤光栅扭曲传感器
发现用高频CO2 激光写入的长周期光纤光栅的谐振波长会随光栅扭曲而线性变化。当顺时针扭曲时,谐振波长向长波方向漂移;逆时针扭曲时,谐振波长向短波方向漂移。该新型扭曲传感器不但能实现对扭曲率的直接测量,
基于曲率模态振型的损伤识别方法研究
基于曲率模态振型的损伤识别方法研究: 研究了适用于桥梁和连续梁结构的基于曲率模态振型的损伤识别方法。以一2D 框架结构有限元模型为数值算例,比较了使用不同振型、不同损伤程度以及采用不同测点数对损伤识别
直接地理编码与星载干涉SAR测高不确定度的等效性分析
<p>摘 要：现有的考虑地球曲率影响的INSAR 测高模型主要有星载干涉SAR 测高模型和直接地理编码两种。星载</p><p>干涉SAR 测高模型首先利用SAR 干涉获取非模糊干涉相位，然后根据考虑地球曲率的空间几何关系直接计算地</p><p>形高度。而直接地理编码模型则是在SAR 干涉获取非模糊干涉相位的基础上，利用两个斜距方程和一个多普勒方</p><p>程给出地面点的3 维坐标值。由于两种模型
自写曲率计算函数 ,实现六自由度运动学逆解算法，双向PCS控制仿真
自写曲率计算函数 ,实现六自由度运动学逆解算法，双向PCS控制仿真
ZEMAX入门教学实例
<p>1-1单透镜</p><p>这个例子是学习如何在ZEMAX里键入资料，包括设置系统孔径（System Aperture）、透镜单位（Lens Units）、以及波长范围（Wavelength Range），并且进行优化。你也将使用到光线扇形图（Ray Fan Plots）、弥散斑（Spot Diagrams）以及其它的分析工具来评估系统性能。</p><p>这例子是一个焦距100mm、F/4的单